[发明专利]风力发电机和用于调整风力发电机中转子叶片桨距角的方法

权利要求书

1.一种用于调整风力发电机中转子叶片桨距角的方法，所述方法包括：

监测所述风力发电机的操作值；

将所述操作值提供到控制器，所述控制器使用比例积分微分控制算法来调整所述桨距角；

当所述操作值在第一操作区域内时，将用于所述比例积分微分控制算法的增益因数调整成第一增益值；以及

当所述操作值在第二操作区域内时，将用于所述比例积分微分控制算法的增益因数调整成第二增益值，其中所述第二增益值与所述第一增益值不同，并且所述第二操作区域与所述第一操作区域不同。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述第二增益值大于所述第一增益值，并且其中所述第二操作区域大于所述第一操作区域。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述第二增益值是第二增益值范围，所述第二增益值范围从所述第一增益值延续。

4.如权利要求1所述的方法，其进一步包括当所述操作值在第三操作区域内时，将用于所述比例积分微分控制算法的增益因数调整成第三增益值，其中所述第三增益值与所述第一增益值和所述第二增益值不同，并且所述第三操作区域与所述第一操作区域和所述第二操作区域不同。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述第三增益值大于所述第一增益值并小于所述第二增益值，并且其中所述第三操作区域小于所述第一操作区域。

6.如权利要求4所述的方法，其中所述第三增益值是第三增益值范围，所述第三增益值范围在所述第一增益值与所述第二增益值之间延续。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述增益因数是比例增益因数。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述增益因数是积分增益因数。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述增益因数是微分增益因数。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述调整步骤中的每个包括调整多个增益因数中的每个。

11.如权利要求1所述的方法，其中所述第一增益值为1。

12.如权利要求1所述的方法，其中所述第二增益值在约2与约4之间。

13.如权利要求1所述的方法，其中所述操作值是所述风力发电机的发电机转子的加速度值。

14.如权利要求1所述的方法，其进一步包括对所述桨距角进行调整。

15.一种风力发电机，其包括：

塔筒；

机舱，所述机舱安装在所述塔筒上；

转子，所述转子连接到所述机舱上，所述转子包括轮毂和多个转子叶片；

发电机；

多个桨距调整机构，所述多个桨距调整机构中的每个连接到所述多个转子叶片中的一个上；

控制器，其与所述多个桨距调整机构中的一个可操作地通信，所述控制器使用比例积分微分控制算法，所述控制器配置用于当所述风力发电机的操作值在第一操作区域内时将用于所述比例积分微分算法的增益因数调整成第一增益值，所述控制器进一步配置用于当所述操作值在第二操作区域内时将用于所述比例积分微分算法的增益因数调整成第二增益值，其中所述第二增益值与所述第一增益值不同，并且所述第二操作区域与所述第一操作区域不同。

16.如权利要求15所述的风力发电机，其中所述第二增益值是第二增益值范围，所述第二增益值范围从所述第一增益值延续。

17.如权利要求15所述的风力发电机，其中所述控制器进一步配置用于当所述操作值在第三操作区域内时将用于所述比例积分微分控制算法的增益因数调整成第三增益值，其中所述第三增益值与所述第一增益值和所述第二增益值不同，并且所述第三操作区域与所述第一操作区域和所述第二操作区域不同。

18.如权利要求17所述的风力发电机，其中所述第三增益值是第三增益值范围，所述第三增益值范围在所述第一增益值与所述第二增益值之间延续。

19.如权利要求15所述的风力发电机，其中所述操作值是所述发电机的转子的加速度值。

20.如权利要求15所述的风力发电机，其中所述控制器与所述多个桨距调整机构中的每个可操作地通信。