[发明专利]一种多工位多色五金产品喷涂方法及其设备

权利要求书

1.一种多工位多色五金产品喷涂方法，其特征在于，其包括以下步骤：

（1）设置一喷涂室；

（2）于所述的喷涂室内设置多个静电自动喷涂机，通过静电自动喷涂机的喷枪对五金件本体形成均匀的喷漆层；

（3）设置一控制系统，该控制系统分别与所述的多个静电自动喷涂机相连，并控制其工作状态；

（4）设置一与所述的控制系统相连，并受其控制的输送轨道，用于将五金件本体输送至所需的预定位置；

（5）设置一与所述的控制系统相连，并受其控制的多个机械手，所述的机械手用于对五金件本体做取出或放置动作；

（6）接通电源，初始化控制系统，根据预先设置的各个静电自动喷涂机、输送轨道、各个机械手的坐标位置以及所需其的动作状态，输入相应的控制指令，实现全自动一次性多色五金产品喷涂工艺。

2.根据权利要求1所述的多工位多色五金产品喷涂方法，其特征在于，所述步骤（1）中包括以下步骤：于所述的喷涂室内设置一风速控制器和一湿度控制器。

3.根据权利要求2所述的多工位多色五金产品喷涂方法，其特征在于，所述步骤（2）中包括以下步骤：于所述的喷涂室内设置第一静电自动喷涂机，在控制系统控制下执行喷涂动作，完成多色五金件本体的第一颜色喷涂；

于所述的喷涂室内设置第二静电自动喷涂机，在控制系统控制下执行喷涂动作，完成多色五金件本体的第二颜色喷涂。

4.根据权利要求3所述的多工位多色五金产品喷涂方法，其特征在于，其还包括设置一与控制系统相连的防溢设备和流量、压力调节阀，所述的防溢设备和流量、压力调节阀分别安装在各个静电自动喷涂机喷枪上，用于控制喷枪的出料或闭料状态，以及控制涂料喷涂值及压力值。

5.根据权利要求4所述的多工位多色五金产品喷涂方法，其特征在于，所述步骤（4）中包括以下步骤：沿所述的输送轨道的输送方向，设置有若干个加热烘干器。

6.根据权利要求5所述的多工位多色五金产品喷涂方法，其特征在于，所述步骤（5）中包括以下步骤：于所述的喷涂室内设置第一机械手，用于将第一静电自动喷涂机的喷涂位置上的五金件本体取出，并放置在输送轨道上；于所述的喷涂室内设置第二机械手，用于将输送轨道上的五金件本体取出，并放置到第二静电自动喷涂机的喷涂位置上，以及将第二静电自动喷涂机上的成品取下，并转移至成品区。

7.根据权利要求6所述的多工位多色五金产品喷涂方法，其特征在于，其还包括以下步骤：

（7）控制系统初始化后，根据预先设置的第一静电自动喷涂机、第二静电自动喷涂机、输送轨道、第一机械手和第二机械手的坐标位置以及所需的动作状态，输入相应的控制指令；

（8）在控制系统控制下，第一静电自动喷涂机启动，同时对五金件本体做第一层颜料喷涂动作；

（9）待第一静电自动喷涂机喷涂动作完毕，第一机械手启动，将第一静电自动喷涂机上的五金件本体取出，并转移放置在输送轨道上，同时进行下一轮动作准备；

（10）输送轨道启动，带动五金件本体向第二静电自动喷涂机的方向进行输送，直至到第二静电自动喷涂机所需的预定位置，在输送过程中，输送轨道四周上的加热烘干器对五金件本体执行加热烘干；

（11）第二机械手启动，将位于预定位置的五金件本体取出，并转移放置到第二静电自动喷涂机上；

（12）第二静电自动喷涂机启动，用于对五金件本体做第二层颜料喷涂动作；

（13）第二静电自动喷涂机喷涂动作完毕，制得二次成色成品；

（14）第二机械手启动，将第二静电自动喷涂机上的成品取下，并转移至成品区，同时进行下一轮动作准备；

（15）重复步骤（7）至(9)和步骤（10）至（14），完成所有多色五金件本体的第一颜料喷涂、第二颜料喷涂，实现全自动一次性多色五金产品喷涂工艺。

8.一种实施权利要求1所述喷涂方法的设备，包括一喷涂室，其特征在于，其包括一控制系统和一输送轨道，其还包括多个静电自动喷涂机、多个机械手及一控制系统，所述的控制系统分别与所述的多个静电自动喷涂机、多个机械手相连，并控制其工作状态；其还包括一与控制系统相连，并受其控制的输送轨道。

9.根据权利要求8所述设备，其特征在于，所述的喷涂室内设置一风速控制器和一湿度控制器；其还包括沿所述的输送轨道的输送方向，设置有若干个加热烘干器。

10.根据权利要求8所述设备，其特征在于，还包括一与控制系统相连的防溢设备和流量压力调节阀，所述的防溢设备和流量压力调节阀分别安装在各个静电自动喷涂机喷枪上，用于控制喷枪的出料或闭料状态，以及控制涂料喷涂值及压力值。