[发明专利]一种轴料平头机自动上下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动上下料装置，尤其是一种轴料平头机自动上下料装置。

背景技术

平头机是一种利用刀具对轴料进行端面加工的专用机床，在现有的平头机中大多采用了双槽，人员在第一槽放料区将一根轴毛坯放入第一槽中后，平头机就会带动第一槽中轴毛坯进入加工区加工，而另外第二槽自动进入第二槽放料区，人员将另一根轴毛坯放入第二槽，当第一槽中轴毛坯加工完成后，平头机会带动第二槽中轴毛坯进入加工区加工，第一槽自动进入第一槽放料区，人员在第一槽放料区取出第一槽中的轴成品，然后放入轴毛坯，当第二槽中轴毛坯加工完成后，平头机会带动第一槽中轴毛坯进入加工区加工，第二槽自动进入第二槽放料区，人员在第二槽放料区取出第二槽中的轴成品，然后放入轴毛坯。该平头机工作需要人员如此循环取成品和放毛坯的动作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能代替人工在平头机上循环取成品和放毛坯动作的自动上下料装置。

本发明一种轴料平头机自动上下料装置是这样实现的：该轴料平头机自动上下料装置包括出一装置、顶料装置、送料装置和夹手装置；所述的出一装置包括料斗、机架、开口槽第一构件、开口槽第二构件和开口槽气缸，所述的料斗固连在机架上，其上有一出口，料斗用于放要加工的工件毛坯，所述的开口槽第一构件和开口槽第二构件之间形成一开口槽并安置在机架上，并与机架形成移动副，而且安置在料斗出口的正下方并且封闭料斗出口，所述的开口槽气缸固连在机架上，其移动杆与开口槽第一构件和开口槽第二构件固连；所述的顶料装置包括机架、顶料板和顶料气缸，所述的顶料气缸固连在机架上，其移动杆与顶料板固连；所述的顶料板上有顶料端，并且顶料端安置在开口槽处，顶料板安置在机架上，并与机架形成移动副，移动副方向为沿开口槽方向；所述的送料装置包括送料槽和送料机构；所述的送料机构为链条输送机构，包括机架、送料从动链轮、送料链条、驱动轴、送料主动链轮和送料电机；送料电机固连在机架上，送料电机的轴与驱动轴固连，驱动轴铰接在机架上，送料主动链轮固定在驱动轴上，送料从动链轮铰接在机架上，送料链条安置在送料主动链轮和送料从动链轮上；所述的送料槽固连在送料链条上，并且送料槽安置在顶料板顶出料位置；所述的夹手装置包括动力机构、前夹手机构和后夹手机构；所述的动力机构包括机架、夹手固定板、夹手输送主动链轮、夹手输送从动链轮、夹手输送链条和一夹手电机，夹手电机固连在机架上，夹手输送主动链轮固连在夹手电机轴上，夹手输送从动链轮铰接在机架上，夹手输送链条安置在夹手输送主动链轮和夹手输送从动链轮上，所述的夹手固定板安置在机架上，并与机架形成移动副，夹手固定板固连在夹手输送链条上；所述的前夹手机构包括前夹手气缸、前夹手板和前气动夹手，所述的前夹手气缸固连在夹手固定板上，其移动杆与前夹手板固连，所述的前夹手板安置在夹手固定板上，并与夹手固定板形成移动副，所述的前气动夹手固连在前夹手板上；所述的后夹手机构包括后夹手气缸、后夹手板和后气动夹手，所述的后夹手气缸固连在夹手固定板上，其移动杆与后夹手板固连，所述的后夹手板安置在夹手固定板上，并与夹手固定板形成移动副，所述的后气动夹手固连在后夹手板上。

本发明的有益效果是：能代替人工完成平头机上循环取成品和放毛坯动作。

附图说明

 下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明一种轴料平头机自动上下料装置中的出一装置的起始位置结构示意图。

图2是本发明一种轴料平头机自动上下料装置中的出一装置的终点位置结构示意图。

图3是本发明一种轴料平头机自动上下料装置中顶料装置和送料装置的结构示意图。

图4是本发明一种轴料平头机自动上下料装置中的夹手装置的简易结构示意图。

图5是本发明一种轴料平头机自动上下料装置中的夹手装置中的动力机构的结构示意图。

图6是本发明一种轴料平头机自动上下料装置中的夹手装置中的前夹手机构和后夹手机构的结构示意图。

图7是本发明一种轴料平头机自动上下料装置中的送料装置的一替换实施例。

图8是本发明一种轴料平头机自动上下料装置中的出一装置的一可调节替换实施例。

具体实施方式