[发明专利]多轴飞行器

说明书

技术领域

本申请属于航拍领域，特别是涉及一种多轴飞行器。

背景技术

无人飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查等领域。

现有技术方案是通过每个螺旋桨单独用电动机驱动的，航空无刷电机由于其工作原理导致无法让所有电机的转速保持一致，而现有的制造工艺让各个电机的转速差异更大。现有的技术方案中，倘若全部电机转速一致或者差异很小，非常有利于当前使用的各类飞行控制软件来对其进行控制，此时整机的电能利用效率最高。倘若各个电机的转速差异很大，就会加重飞行控制软件的负担，因为它要让一个天生就非常不稳定的飞行平台保持稳定。虽然这样也能飞行，但是如果配合各种不同的机动动作，飞控将进行非常频繁的各个电机转速控制，加快整机的电能消耗速度。

发明内容

本发明的目的提供一种无人飞行器，解决现有技术中无人飞行器重量大、航拍不清晰、电力消耗快、以及旋翼同步性难控制的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请提供一种多轴飞行器，包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统，所述驱动系统包括：

一电机；

多个旋翼，所述电机通过同步传动机构驱动所述多个旋翼同步进行转动，所述同步传动机构包括齿轮。

优选的，在上述的多轴飞行器中，所述同步传动机构包括可被所述电机驱动转动的主轴，所述多个旋翼对称分布于所述主轴的两侧，所述主轴和每个旋翼之间分别连接有第一传动机构，所述主轴和电机之间连接有第二传动机构。

优选的，在上述的多轴飞行器中，所述第一传动机构为同步传动皮带，所述主轴和旋翼上分别固定有第一同步齿轮和第二同步齿轮，所述同步传动皮带的两端分别套设于所述第一同步齿轮和第二同步齿轮上，所述同步传动皮带的内表面设有齿槽，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮的外表面分别设有与所述同步传动皮带内表面相啮合的齿槽。

优选的，在上述的多轴飞行器中，所述第一传动机构为同步传动轴，所述同步传动轴的两端分别固定有第三同步齿轮和第四同步齿轮，所述主轴和旋翼上分别固定有第五同步齿轮和第六同步齿轮，所述第三同步齿轮和第六同步齿轮表面设有相啮合的齿槽，所述第四同步齿轮和第五同步齿轮表面设有相啮合的齿槽。

优选的，在上述的多轴飞行器中，所述第二传动机构包括第七同步齿轮和第八同步齿轮，所述第七同步齿轮固定于所述电机的输出轴上，所述第八同步齿轮固定于所述主轴上，所述第七同步齿轮和第八同步齿轮设有相啮合的齿槽。

优选的，在上述的多轴飞行器中，所述第二传动机构包括第九同步齿轮、第十同步齿轮以及同步驱动皮带，所述第九同步齿轮固定于所述电机的输出轴上，所述第十同步齿轮固定于所述主轴上，所述同步驱动皮带的两端分别套设于所述第九同步齿轮和第十同步齿轮上，所述同步驱动皮带的内表面设有齿槽，所述第九同步齿轮和第十同步齿轮的外表面分别设有与所述同步驱动皮带内表面相啮合的齿槽。

优选的，在上述的多轴飞行器中，所述支架包括平行设置的第一侧杆和第二侧杆，以及固定于所述第一侧杆和第二侧杆之间的主杆，所述主杆的两端分别固定于所述第一侧杆和第二侧杆的中部，所述驱动系统包括四个旋翼，该四个旋翼分别安装于所述第一侧杆和第二侧杆的四个端部。

优选的，在上述的多轴飞行器中，所述主轴设于所述主杆内。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的多轴飞行器设置有一个电机，并通过该电机驱动所有的旋翼同步进行转动，由于仅设置一个电机，成本低，重量轻；而且相对于多个电机，一个电机所产生的高频振动对航拍清晰度的影响得到较大的削弱；另外，通过一个电机同时驱动所有旋翼进行转动，各旋翼同步性几乎完全一致。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明第一实施例中无人飞行器的立体示意图；

图2所示为本发明第一实施例中无人飞行器的爆炸示意图；

图3所示为本发明第二实施例中无人飞行器的爆炸示意图；

图4所示为本发明第三实施例中无人飞行器的爆炸示意图。

具体实施方式