[发明专利]一种胶囊自动分离装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及药用辅料生产过程中制药机械的一种自动控制方法，具体涉及一种胶囊自动分离装置的控制方法。

背景技术

空心胶囊属于一种药用辅料，根据客户不同的需求，生产数量少则几十万粒，多则上千万粒，而在实际的生产过程中，难免会有不合格品的产生，现有的控制要么在制造过程进行人工的区分，要么在后道工序将不合格品进行拣选，无论哪种方法，在及时性和有效性上都不能起到很好的效果，都不可避免的有不合格品不能完全处理干净，会有不合格品混入成品中，会对药品的质量产生隐患，所以本发明提供的一种胶囊自动分离装置的控制方法，可以在胶囊正常的制造过程中对已经发现的不合格品进行信号检测、报警提示、自动分离储存，清理、复位，避免混淆，从而在实现自动化操作、减轻人员工作量，避免人员操作误差，避免不合格品流到下道工序混入合格品中，保证产品安全质量稳定。

发明内容

本发明的主要目的就是为了解决在空心胶囊生产过程中，发现不合格品产生，却不能及时有效的进行区分，而提供的一种空心胶囊自动分离装置的控制方法。

一种空心胶囊自动分离装置的控制方法包括如下：

在空心胶囊生产过程中发现不合格品的产生，则在不合格品所在的模板10上进行标记，标记所处的位置在生产线正常行程范围外；

设置在生产线行程范围外的报警传感器1检测到不合格品标记时（这时不合格品所在模板10距离脱膜机5还有1分钟左右的行程），会产生信号传输给PLC 3，PLC 3则向声光报警器4发出指令，声光报警器4将发出持续30秒钟的声光报警，提示操作人员注意不合格品所在模板10将在1分钟左右的时间即将到达脱模位置；

当设置在生产线行程范围外的分离传感器2检测到不合格品标记时（这时不合格品所在模板10已经到达脱模机5的脱模位置上方），产生信号传输到PLC3，PLC3则向分离电磁阀12发出打开指令，则分离电磁阀12打开1.5秒钟，分离吹气管8用经过空气过滤器13净化处理的压缩气体将处于分离吹气管8侧的活动板9吹到复位吹气管7一侧，此时通过脱模机5从模板10上脱模下来的不合格品胶囊毛坯则沿着活动板9的引导，落到不合格品储存箱15中；

在等待下一组模板脱模前，此时PLC3向脱模机5发出连续工作三次的指令，脱膜机5则连续空开三次，让可能残留在脱模机5中的不合格品全部落到不合格品储存箱15中；

PLC3再向复位电磁阀11发出打开指令，则复位电磁阀13打开1.5秒钟，用经过空气过滤器13净化处理的压缩气体将处于复位吹气管7一侧的活动板9吹到分离吹气管8一侧，此时合格品所在模板10经过脱模机5脱模下来的合格品沿着胶囊自动分离装置6的导向，落到合格品储存箱16中。

自此一次不合格品的自动分离完成，生产线继续按照正常的程序运行，直至再次发现不合格品产生，再重复上述的过程。

本发明中涉及的压缩气体均为空压机制备，储存在储气罐14中，并经过空气过滤器13净化处理，再进入车间现场使用。

本发明的有益效果是，对空心胶囊生产过程中发现的不合格品可以实现自动检测、报警、分离、清理、复位等一系列自动化的动作，并整合成功能块，由PLC主程序调用执行，以达到将合格品与不合格品及时、有效的完全分离，从而在实现自动化操作、减轻人员工作量，避免人员操作误差，避免不合格品混入合格品，保证产品安全质量稳定。

附图说明

图1是一种胶囊自动分离装置的控制方法的示意图。

图1中，1-报警传感器，2-分离传感器，3-可编程控制器（简称PLC）,4-声光报警器，5-脱膜机，6-胶囊自动分离装置，7-复位吹气管，8-分离吹气管，9-活动板，10-模板，11-复位电磁阀，12-分离电磁阀，13-空气过滤器，14-储气罐，15-不合格储存箱，16-合格品储存箱。

图2是一种胶囊自动分离装置的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。

本发明是一种胶囊自动分离装置的控制方法，包括信号检测与传送、报警提示、分离、清理、复位等部分。

在空心胶囊生产过程中发现不合格品的产生，则在不合格品所在的模板10上进行标记，标记所处的位置在生产线正常行程范围外；