[发明专利]一种粗轧机张力调节控制方法

权利要求书

1.一种粗轧机张力调节控制方法，所述的粗轧机包括入口辊道、入口机架辊、立辊、水平辊、出口机架辊和出口辊道，立辊设置在水平辊的入口前，其特征在于：该方法采用的张力调节装置包括速度传感器、压力传感器、负荷传感器及主控CPU和上位机，通信连接，所述的速度传感器、上位机均与主控CPU的信号输入端连接，所述的压力传感器和负荷传感器均与立辊传功控制器的信号输入端连接，所述的立辊传动控制器与所述的主控CPU通信连接，该方法包括如下步骤：

（1）速度传感器采集立辊当前的实际运转速度，作为立辊速度调节的依据；压力传感器采集当前立辊的轧制力数据；负荷传感器采集当前立辊电机的实际电流大小，并换算成当前立辊的输出力矩；

（2）上位机设定此次轧制中机架所需要达到的张力，该设定张力作为张力控制的基准值，由主控CPU接收；

（3）立辊受载后，主控CPU从负荷传感器及压力传感器采集未建立张力时的立辊输出力矩和轧制力数据；

（4）水平辊受载并延时预定时间后，主控CPU从负荷传感器及压力传感器实时采集轧制时的立辊输出力矩和轧制力数据，并分析得到机架当前的实际张力；

（5）主控CPU将所述的实际张力与上位机设定张力进行比较，根据张力的偏差值得到立辊速度修正值，通过调节立辊速度来调节机架张力；

（6）判断立辊是否抛钢，如果抛钢，则张力调节结束；如果未抛钢，则继续对机架张力进行调节。

2.根据权利要求1所述的粗轧机张力调节控制方法，其特征在于所述的步骤（4）中，机架当前的实际张力为：

TM1=GM1-G0M1P0M1·PM1AM1·VEM12×10-3]]>

其中，T_M1为检测的机架张力；

G_0M1为未建立张力时的立辊输出力矩；

P_0M1为未建立张力时的立辊轧制力；

G_M1为轧制时的立辊输出力矩；

P_M1为轧制时的立辊轧制力；

A_M1为立辊与水平辊间的横截面积；

V_EM1为立辊的辊径。