[发明专利]一种新型一体式电葫芦

权利要求书

1. 一种新型一体式电葫芦，包括起升葫芦和小车机构，其特征在于，所述起升葫芦和小车机构为一体式，所述起升葫芦包括驱动机构、卷筒机构以及减速机构，所述驱动机构和减速机构均驱动连接所述卷筒机构；所述小车机构的两侧设置有用于安装所述起升葫芦的安装板，每个所述安装板上均开设有安装孔，所述卷筒机构的两端分别设置于所述安装孔内。

2. 根据权利要求1所述的新型一体式电葫芦，其特征在于，所述卷筒机构包括卷筒和连接所述卷筒的导绳器，所述导绳器包括导杆、安装所述导杆的导杆座和套设于所述导杆上的导索轮，所述导索轮沿所述导杆的轴向来回移动；所述导杆与所述卷筒的轴向平行设置。

3. 根据权利要求2所述的新型一体式电葫芦，其特征在于，所述卷筒的内部设置有传动轴，所述驱动机构和减速机构分别连接所述传动轴的两端并且驱动其转动。

4. 根据权利要求3所述的新型一体式电葫芦，其特征在于，所述驱动机构包括起升电机和连接所述起升电机的制动器，所述起升电机的输出轴连接所述传动轴。

5. 根据权利要求4所述的新型一体式电葫芦，其特征在于，所述减速机构为减速器，所述减速器内设置有齿轮减速装置，所述齿轮减速装置包括依次传动连接的一级齿轮副、二级齿轮副、三级齿轮副以及输出轴；且所述输出轴连接所述卷筒的传动轴。

6. 根据权利要求5所述的新型一体式电葫芦，其特征在于，所述一级齿轮副和二级齿轮副的主动齿轮和从动齿轮均为斜齿轮。

7. 根据权利要求1或6所述的新型一体式电葫芦，其特征在于，所述起升葫芦还包括用于限定所述卷筒上钢丝绳起升高度的高度限位器，所述高度限位器包括连接板和设置于所述连接板上的限位单元，所述限位单元包括传感器和用于向所述传感器传递位置信号的杠杆机构。

8. 根据权利要求7所述的新型一体式电葫芦，其特征在于，所述杠杆机构包括一杠杆、设置于所述杠杆两端的第一配重块和第二配重块；所述杠杆的两端分别为第一配重端和第二配重端，所述第一配重块对应所述第一配重端，所述第二配重块对应所述第二配重端；所述杠杆机构的支点旋转连接所述连接板。

9. 根据权利要求1或8所述的新型一体式电葫芦，其特征在于，包括所述小车机构包括小车本体、主动轮单元和从动轮单元，所述主动轮单元包括第一连接轴和分别设置于所述第一连接轴两端的两主动轮，所述从动轮单元包括第二连接轴和分别设置于所述第二连接轴两端的两从动轮。

10. 根据权利要求9所述的新型一体式电葫芦，其特征在于，所述主动轮旋转连接所述第一连接轴，所述从动轮旋转连接所述第二连接轴；且所述从动轮的中心点与所述第二连接轴的轴线不共线。