[发明专利]一种地铁屏蔽门门机控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种地铁屏蔽门门机控制器的改进，特指一种采用模块化设计，集成度高，具备自检功能，且控制、通信及信号电路和驱动电路之间互相隔离，易维护的地铁屏蔽门门机控制器。   

背景技术  

目前，生产地铁屏蔽门的厂家很多，各个厂家的地铁屏蔽门门机控制器采用的电动门控制器、控制信号收发装置和监视通信装置都不能相互兼容，后续维护时，地铁屏蔽门门机控制器必须由它的生产厂商进行维护，这给地铁运营带来了很大的不便，同时也增加了运营的成本，为此，我们研发了一种采用模块化设计，集成度高，具备自检功能，且控制、通信及信号电路和驱动电路之间互相隔离，易维护的地铁屏蔽门门机控制器。  

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种采用模块化设计，集成度高，具备自检功能，且控制、通信及信号电路和驱动电路之间互相隔离，易维护的地铁屏蔽门门机控制器。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种地铁屏蔽门门机控制器，包含将来自中央接口盘和站台端头控制盘以及就地控制盒的外部输入输出信号控制电路和监视通信电路集成到主机通信控制电路板上的主机通信控制模块、将驱动有刷直流电机的驱动电路集成在一块独立的有刷直流电机驱动电路板上的直流无刷电机驱动模块；将驱动无刷直流电机的驱动电路集成在一块独立的无刷直流电机驱动电路板上的直流有刷电机驱动模块；所述直流无刷电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块分别与主机通信控制模块相连；所述主机通信控制模块可分别控制直流无刷电机驱动模块、直流有刷电机驱动模块工作。 

优选的，所述主机通信控制模块，包含中央处理器；所述中央处理器经过隔离电路与LonWorks通信模块FT3150连接，LonWorks通信模块FT3150通过LonWorks通信传输变压器FT-X2与LonWorks总线连接；所述中央处理器的CAN通信接口经过隔离电路与预留的CAN通信模块SN65HVD230连接；所述CAN通信模块SN65HVD230直接与CAN总线连接，可进行CAN总线通信，兼容第三方的接口；所述中央处理器可以实时的接收来自中央接口盘、站台端头控制盘和就地控制盒的外部输入的控制命令；所述中央处理器的状态指示信号依次经过隔离电路和驱动电路后送给中央接口盘、站台端头控制盘和就地控制盒。

优选的，对自中央接口盘、站台端头控制盘和就地控制盒输入信号和对中央接口盘、站台端头控制盘和就地控制盒的输出信号均分别进行了单独隔离，确保各路信号之间互不干涉。

优选的，所述中央处理器通过隔离电路与信号调理电路相连，来自中央接口盘、站台端头控制盘和就地控制盒的外部输入命令信号经过信号调理电路调理，经过隔离电路后可送给中央处理器。

优选的，所述直流无刷电机驱动模块通过排线插座与中央处理器连接；所述直流无刷电机驱动模块，包含三相逆变器驱动器集成芯片IR2136、电流检测电路、电压检测电路、信号调理电路；所述三相逆变器驱动器集成芯片IR2136通过隔离电路与排线插座连接；所述IR2136的输出信号经过三相全桥驱动电路后驱动无刷直流电机；所述电流检测电路从三相全桥驱动电路检测出电流信号，经过模拟线性隔离电路后送给中央处理器的A/D转换电路，中央处理器可以实时采集电流，构成电流环；所述信号调理电路从无刷直流电机的霍尔传感器采集信号，经过隔离电路后送给中央处理器的捕获电路，中央处理器可以实时采集无刷直流电机的速度和位置信号，构成转速环和位置环；所述电压检测电路采集三相全桥驱动电路的母线电压，经过模拟线性隔离电路后送给中央控制器的A/D转换电路，中央处理器可以实时检测出母线欠压或者过压等系统故障。 

优选的，所述直流有刷电机驱动模块通过排线插座与中央处理器连接；所述直流有刷电机驱动模块，包含IR2304、电流检测电路；所述IR2304通过隔离电路与排线插座相连；所述IR2304所需的PWM控制信号由中央处理器提供；所述半桥芯片IR2304的输出信号经过半桥电路后驱动有刷直流电机；所述电流检测电路从半桥电路检测出的电流信号，经过隔离电路后送给中央处理器的A/D转换电路，所述中央处理器可以实时采集电流，构成电流环。 

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的地铁屏蔽门门机控制器采用模块化设计，集成度高，具备自检功能，且控制、通信及信号电路和驱动电路之间互相隔离，易维护，同时本方案还设置有方便与第三方设备互联的第三方通信接口。

附图说明