[发明专利]一种光电跟瞄转台的快速定位方法

权利要求书

1.一种光电跟瞄转台的快速定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤i：在恒加速段使光电跟瞄转台的调转速度满足V=V₀（1-e^-t/T）(t≥0)；

步骤ii：在恒速运动段使光电跟瞄转台的调转速度满足V=V₀；

步骤iii：在恒减速段使光电跟瞄转台的调转速度满足V=2V₀e^-t/T-V₀(t≥0，V≥0)；

其中，V₀为速度回路初始输入速度，t为光电跟瞄转台调转时间，T为时间常数，e为自然对数函数的底数。

2.根据权利要求1所述的光电跟瞄转台的快速定位方法，其特征在于，

以响应曲线达到稳态值的2%所需时间，或者4倍的时间常数作为响应时间估值。

3.根据权利要求1所述的光电跟瞄转台的快速定位方法，其特征在于，步骤i中，恒加速段转动角度满足：

S1=∫04TV0(1-e-t/T)dt=V0T(3+e-4)≈3V0T.]]>

4.根据权利要求3所述的光电跟瞄转台的快速定位方法，其特征在于，步骤i中，恒加速段转动角度约等于3V₀T。

5.根据权利要求1所述的光电跟瞄转台的快速定位方法，其特征在于，

步骤iii中，恒减速段转动角度满足：

S2≤∫00.69Tv0(2e-t/T-1)dt≈0.3V0T.]]>

6.根据权利要求5所述的光电跟瞄转台的快速定位方法，其特征在于，步骤iii中，恒减速段转动角度约等于0.3V₀T。

7.根据权利要求3-6中任意一项所述的光电跟瞄转台的快速定位方法，其特征在于，光电跟瞄转台转动的位置偏差满足S>3.3V₀T。