[发明专利]挖掘机液压控制系统

权利要求书

1.一种具有直线行走功能的挖掘机液压控制系统，包括工作泵、直线行走阀、上车动作控制阀、左行控制阀、右行控制阀、上车致动原件、左行马达、左行马达，所述直线行走阀经管路连接在工作泵与上车动作控制阀、左行控制阀、右行控制阀之间，所述上车动作控制阀、左行控制阀、右行控制阀分别经管路与上车致动原件和左行马达、左行马达对应连接，其特征在于还包括直线行走阀控制装置，所述直线行走阀控制装置具有Ptr、Ptl、Pts、Pup、Dr、PG口，所述Ptl口通过第一梭阀与左行控制阀的先导液控端连通，所述Ptr口通过第二梭阀与右行控制阀的先导液控端连通，所述Pup口通过梭阀组与上车动作控制阀的所有先导液控端连通，所述Pts口与直线行走阀的液控端连通，Dr口与回油管路连通，PG口与压力油源连通，当Ptr、Ptl、Pup口全部有压力输入时，Pts口与Dr口截止且具有压力输出推动直线行走阀换向，当Ptr、Ptl、Pup口不全有压力输入时，所述Pts口与Dr口导通。

2.根据权利要求1所述的挖掘机液压控制系统，其特征在于所述直线行走阀控制装置包括用于与第一压力开关连接Px口和用于与第二压力开关连接的Py口，当Pup口具有压力输入时所述Px口输出使第一压力开关动作压力油，当Ptr口和/或Ptl口有压力输出时使Py口输出使第二压力开关动作压力油。

3. 根据权利要求2所述的挖掘机液压控制系统，其特征在于所述直线行走阀控制装置包括两位四通液控的第一、第二、第三换向阀，所述第一换向阀的换向液控端与Pup口连通，所述第一换向阀左位C型和右位Y型功能，其P口与PG口连通、T口与Dr口连通、B口与Pts口连通、A口与Px口连通，所述第二换向阀、第三换向阀相互并联且各自的液控端分别与Ptl口、Ptr口连通，所述第二换向阀左位为O型，右位直通，其A口与T口各自通过节流阀与PG口连通，A口和B口口与所述第三换向阀的P口和T口对应连通且其中一个油口与Dr口连通，所述第三换向阀的左位为O型，右位为K型，其A口与Pts口连通。

4. 根据权利要求3所述的挖掘机液压控制系统，其特征在于所述Py口与第二换向阀与第一节流阀之间的管路连接。

5. 根据权利要求3所述的挖掘机液压控制系统，其特征在于所述Pts口与所述第二换向阀与第二节流阀之间的管路连通。

6. 根据权利要求3所述的挖掘机液压控制系统，其特征在于在Px口上连接有回转解锁油路。