[发明专利]环锭纺细纱机自动插空纱管装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及环锭纺细纱机的自动落纱之插管装置，特别是属于一种将空纱管插入锭子的自动插管装置及方法。

背景技术

我国是纺织大国，纺织业在国民经济和出口创汇中都占有很大的比重。随着纺织工业的不断发展，纺织设备的自动化程度也越来越高，但细纱机落纱工序，却大多采用传统的人工落纱方式。由于人工落纱劳动强度大，用工数量多，已成为制约纺纱厂生产与发展的瓶颈。因此，使用自动落纱提升纺织业的装备水平和自动化程度，符合国家的产业政策，也是我国保持传统产业优势、转型创新的必经之路。

所谓的落纱，就是将管纱从细纱机的锭子上拔下、收集，并换上新的空纱管，实现细纱机重新开车后自行留头缠绕。自动落纱机需完成拔管、插管和留头的功能，其中，插管机构是自动落纱机的重要机构之一，他的技术方案的优劣，是影响落纱质量和效率的重要因素。

为解决人工落纱劳动强度大，用工数量多的问题，人们在不断的研究自动落纱机。早期的双圆盘式机械落纱小车，缺点是插管机构的插管率低，逐个插管效率低。近几年部分企业研发的智能落砂机，其插管机构大多借鉴早期的双圆盘式机械落纱小车，必然造成机构复杂，故障率高，效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种环锭纺细纱机自动插空纱管装置及方法，以达到结构巧妙，动作简洁，行程小，高效可靠的目的。

本发明所提供的环锭纺细纱机自动插空纱管装置，包括机械手部件及其水平运动机构、纱管翻转机构、纱管箱底座以及底板，其特征在于，

所述的机械手部件由气爪体、销轴、手指、通气接头组成；气爪体通过通气接头连接外部气源，气爪体内部设气动活塞杆，与两手指联动，两手指通过各自的销轴实现铰接；

机械手部件的水平运动机构由无杆气缸、直线导轨、滑块组合、无杆气缸滑块、底盘组成；无杆气缸、直线导轨固定在底板上，滑块组合套在直线导轨上；底盘固定在滑块组合上，同时连接无杆气缸滑块；

所述的纱管翻转机构由机械手固定板、摇臂、摇臂轴、轴座、气缸组合、支座、T型座、支撑板、底盘组成；机械手部件固定在机械手固定板上，机械手固定板固定在摇臂上，摇臂套在摇臂轴上绕摇臂轴旋转，摇臂轴固定在轴座上，轴座固定在底盘上；气缸组合前端通过销轴连接在支座上，支座固定在机械手固定板上，气缸组合后端通过肘节销子连接在T型座上，T型座固定在支撑板上，支撑板固定在底盘上。

本发明所提供的环锭纺细纱机自动插空纱管的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：机器初始化；环锭纺细纱机自动插空纱管装置的机械手部件在水平位置向后远离锭子方向，机械手部件呈放松状态，手指与手指胶套与水平面呈90°；

步骤2：抓管；机械手部件变换为夹紧状态，抓取纱管箱底座中最下层的纱管；

步骤3：抽管；无杆气缸滑块向前移动，带动机械手部件将纱管从纱管箱底座中抽出，当到达最前端位置时停止；此时上面一层的纱管因自重而落入底层；

步骤4：纱管翻转；气缸组合的气缸杆伸出，使机械手部件绕摇臂轴逆时针方向翻转，机械手部件的手指与手指胶套与水平面呈0°时停止，纱管由水平状态转变为竖直状态；

步骤5：插管；机械手部件再转换为放松状态，纱管下落并插套在锭子上，即完成一次插管程序。

在工作过程中，首先是机械手部件夹紧，抓取纱管箱底座中最下层的纱管，然后无杆气缸动作，无杆气缸滑块向前移动，将纱管从纱管箱底座中抽出，当到达最前端位置时停止，气缸组合动作，气缸组合的气缸杆伸出，致使机械手部件绕摇臂轴旋转，使纱管由水平状态转变为竖直状态，之后，机械手部件放松，纱管落下，插入细纱机的锭子上，最后，无杆气缸和气缸组合同时动作，机械手部件回到初始的位置。如此重复动作，即可不断将空纱管自动抽取并插套在锭子上，本发明简化了插管动作，提高了插管的精度和可靠性，具有降低工人劳动强度和用工数量、提高作业效率和落纱质量的积极效果。

附图说明

图1是本发明整体结构的正视图；

图2是本发明整体结构的俯视图；

图3是机械手部件的结构图；

图4是机械手部件翻转机构结构示意图；

图5是机械手部件前后运动机构结构示意图；

图6是落纱小车实现插管的结构图；

图7是本发明抓管工作状态示意图；

图8是本发明抽管工作状态示意图；

图9是本发明纱管翻转工作状态示意图；

图10是本发明插管工作状态示意图。

具体实施方式