[发明专利]直线电机

权利要求书

1.一种直线电机，其特征在于，包括：

定子，所述定子包括定子外壳、设在所述定子外壳内的线圈骨架和设在所述线圈骨架上的线圈绕组，其中所述定子外壳与所述线圈骨架之间限定出容纳腔；

动子，所述动子设在所述线圈骨架内；

用于检测所述动子的位移的位移检测器，所述位移检测器设在所述容纳腔内；和

用于对所述位移检测器的检测信号进行处理的位移检测电路板，所述位移检测电路板设在所述容纳腔内且与所述位移检测器相连。

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述位移检测电路板包括：

电路板本体，所述电路板本体具有输入端和输出端，所述电路板本体的输入端与所述位移检测器的引脚直接相连；和

信号引出线，所述信号引出线的一端与所述电路板本体的输出端相连，所述信号引出线的另一端伸出所述定子外壳。

3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述位移检测器和所述位移检测电路板设在所述线圈骨架的外周面上。

4.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述线圈骨架的外周面上设有多个线槽，所述位移检测器和所述位移检测电路板设在多个所述线槽中的一个内，所述线圈绕组设在多个所述线槽中的其余部分内。

5.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述线圈骨架包括：

线圈骨架本体；和

多个凸筋，多个凸筋沿所述线圈骨架本体的长度方向间隔开地设在所述线圈骨架本体上，相邻两个所述凸筋与所述线圈骨架本体之间限定出所述线槽，其中位于所述位移检测电路板的一侧的所述凸筋上设有容纳槽，所述信号引出线容纳在所述容纳槽内。

6.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述位移检测器和所述位移检测电路板位于所述线圈骨架的中部。

7.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述位移检测器和所述位移检测电路板设在所述定子外壳的内周面上。

8.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述位移检测器包括两个霍尔传感器，两个所述霍尔传感器平行设置，两个所述霍尔传感器的安装中心间距为所述动子的永磁体极距的一半。

9.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述位移检测电路板为柔性电路板。

10.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述位移检测器和所述位移检测电路板粘结在所述线圈骨架的外周面上或所述定子外壳的内周面上，所述容纳腔内填充有环氧树脂。