[发明专利]永磁电机驱动的纯电动大巴车坡道起步防溜策略

权利要求书

1.一种永磁电机驱动的纯电动大巴车坡道起步防溜策略，其特征在于本防溜策略包括如下步骤：

步骤一、整车控制单元采集档位装置、油门踏板、手刹装置以及制动踏板的状态信息并通过CAN总线与电机控制单元通讯及交换信息，电机控制单元采集电流传感器和旋转变压器的信息，电流传感器和旋转变压器检测永磁电机运行电流和旋转位置，电机控制单元通过功率模块对永磁电机进行转速和电流双闭环功率控制；

步骤二、当制动踏板已踩下、永磁电机转速小于15r/min时，且该状态持续1～5秒，则整车控制单元产生一个刹车触发信号，在刹车触发信号有效前提下，当油门踏板开度小于5%，且档位装置为非空档时，则电机控制单元产生一个防溜功能使能信号，并自动进入防溜控制；

步骤三、当防溜功能使能信号开启，永磁电机进入转速闭环功率控制，电机控制单元控制永磁电机工作于某个目标转速，该目标转速为车速5km/h或0km/h对应的电机转速，若整车控制单元检测到制动踏板仍然踩下，则通过电机控制单元限制永磁电机输出力矩，否则，恢复永磁电机输出力矩；

步骤四、当整车控制单元检测到油门踏板开度大于15%或档位装置为空档或手刹装置处于驻车位置，则电机控制单元退出防溜控制，同时切换到力矩控制，并重新接收整车控制单元的永磁电机控制指令。