[发明专利]一种光电定位组件及转轨装置

权利要求书

1.一种光电定位组件，其特征在于，包括光隙板和光电感应装置，所述光隙板可相对于所述光电感应装置移动，所述光隙板包括光隙板主体、第一遮光板和第二遮光板，所述第一遮光板和第二遮光板连接于所述光隙板主体上，且沿所述光隙板的移动方向平行地设置，所述第一遮光板和第二遮光板在垂直于所述光隙板的移动方向上间隔第一预设距离，所述第二遮光板上开设有可以通光的缝隙，所述光电感应装置包括第一光电传感器、第二光电传感器和光电控制模块，在垂直于所述光隙板的移动方向上，所述第一光电传感器和第二光电传感器的位置分别与所述第一遮光板和第二遮光板的位置相对应，所述光电控制模块与所述第一光电传感器、第二光电传感器连接以接收所述第一光电传感器、第二光电传感器的信号，所述第一遮光板和第二遮光板的移动路径分别经过所述第一光电传感器、第二光电传感器的光路以改变所述第一光电传感器、第二光电传感器的输出信号。

2.根据权利要求1所述的光电定位组件，其特征在于，所述第一光电传感器包括第一光发射装置和第一光接收装置，所述第一光发射装置和第一光接收装置之间具有第一间隙，所述第一遮光板的移动路径穿过所述第一间隙。

3.根据权利要求2所述的光电定位组件，其特征在于，所述光电感应装置包括两个所述第一光电传感器，所述两个第一光电传感器沿所述第一遮光板的移动路径间隔设置，且在所述第一遮光板的移动路径上，所述两个第一光电传感器之间的距离小于所述第一遮光板的长度。

4.根据权利要求1至3任一项所述的光电定位组件，其特征在于，所述第二光电传感器包括第二光发射装置和第二光接收装置，所述第二光发射装置和第二光接收装置之间具有第二间隙，所述第二遮光板及所述缝隙的移动路径穿过所述第二间隙。

5.根据权利要求4所述的光电定位组件，其特征在于，在所述光隙板的移动方向上，所述缝隙位于所述第一遮光板的两端部之间。

6.根据权利要求5所述的光电定位组件，其特征在于，在所述光隙板的移动方向上，所述第一遮光板的两端部位于所述第二遮光板的两端部之间。

7.根据权利要求1至6所述的光电定位组件，其特征在于，所述光电感应装置还包括安装板，所述第一光电传感器、第二光电传感器安装在所述安装板的一侧，所述光电控制模块安装在所述安装板的另一侧。

8.根据权利要求7所述的光电定位组件，其特征在于，所述光隙板还包括固定板，所述固定板与所述光隙板主体连接，且所述固定板上开设有多个固定孔。

9.一种转轨装置，其特征在于，包括移动轨道、驱动装置、控制装置及根据权利要求1至8任一项所述的光电定位组件，所述驱动装置与所述移动轨道连接以驱动所述移动轨道平移，所述控制装置与所述驱动装置连接以控制所述驱动装置，所述光电定位组件的光隙板与所述移动轨道连接以随所述移动轨道移动，所述光电感应装置固定设置，所述光电控制模块与所述控制装置电连接。10、根据权利要求9所述的转轨装置，其特征在于，所述第一遮光板挡住所述第一光电传感器的光路时，所述控制装置控制所述驱动装置减速，所述缝隙打开所述第二光电传感器的光路时，所述控制装置控制所述驱动装置停止。