[发明专利]基于电机旋转机构及无线通讯的减肥胶囊机器人

权利要求书

1.基于电机旋转机构及无线通讯的减肥胶囊机器人，其特征在于：所述的减肥胶囊机器人包括主外壳、次外壳、直流旋转电机、出气端盖、海绵棒、密封薄膜、膨胀气球、触发反应针头、套筒、紧定螺钉、特制刀具、纽扣电池、无线收发板、控制板；所述的主外壳套在次外壳外部，二者之间形成环形密闭的碳酸氢钠粉末腔，次外壳内部具有圆筒形空腔，所述圆筒形空腔与次外壳壁面之间均分一个以上乙酸袋腔；所述直流旋转电机与所述圆筒形空腔过渡配合安装；所述主外壳一个端面设置出气端盖密封，膨胀气球粘结在主外壳的外表面实现膨胀气球密封；所述主外壳另一个端面内部依次连接无线收发板、控制板和纽扣电池；在所述出气端盖内部设置海绵棒，海绵棒表面包覆密封薄膜；所述套筒通过紧定螺钉与电机输出轴相连接，套筒外壁上分布触发反应针头和特制刀具；在所述次外壳壁面上设置有酸液流通孔，用于连通乙酸袋腔和碳酸氢钠粉末腔；在所述主外壳的一个端面上设置有气体流通孔，用于连通碳酸氢钠粉末腔和膨胀气球；乙酸液体包裹在乙酸袋腔的乙酸袋中，碳酸氢钠粉末存放在环形碳酸氢钠粉末腔内。

2.根据权利要求1所述的基于电机旋转机构及无线通讯的减肥胶囊机器人，其特征在于：所述触发反应针头和特制刀具与套筒之间形成过盈配合方式连接。

3.根据权利要求1所述的基于电机旋转机构及无线通讯的减肥胶囊机器人，其特征在于：触发反应针头顶端锋利，在电机输出轴带动下可以将乙酸袋扎破，使乙酸从乙酸袋中流出，通过酸液流通孔与碳酸氢钠粉末腔内的碳酸氢钠粉末接触反应，产生二氧化碳气体。

4.根据权利要求1所述的基于电机旋转机构及无线通讯的减肥胶囊机器人，其特征在于：所述特制刀具背部光滑腹部锋利，在直流旋转电机的带动下正转时使其背部与密封薄膜接触，并且由于海绵棒具有弹性，使密封薄膜不被破坏，直流旋转电机反转时，特制刀具的腹部正对密封薄膜，将密封薄膜划破从而实现排气。

5.根据权利要求1所述的基于电机旋转机构及无线通讯的减肥胶囊机器人，其特征在于：所述的直流旋转电机型号为ZWPD006006-26带减速器的大扭矩微型直流电机。