[发明专利]一种传动LINK网络通讯的并发冲突解决方法

说明书

技术领域

本发明涉及网络通信技术领域，具体涉及一种传动LINK网络通讯的并发冲突解决方法。

背景技术

热轧1580mm产线传动系统网络是一种特殊协议网络，采用主从结构通讯方式（Master-Slave），基础自动化为主站（Master），下可以最多挂127个从站（Slave），如图1所示。

传动系统的主从控制通常是指两套传动控制器，在分别控制各自对应的传动电机（马达）作同步使用时，这两个传动控制器的速度设定值的相互选择方式；如果将某一套传动控制器的速度设定值，传送给另一套传动控制器上，以此作为这套传动控制器的速度设定值；那么接受速度设定值的传动控制器则就是称为“从”，发送速度设定值的传动控制器则就是称为“主”；“主/从”可由用户任意指定。主/从控制成功与否的关键是看从控制器对自己所控制的传动电机（马达），与主控制器所控制传动电机（马达）的速度跟随响应能力。

采用主从通讯方式的传动系统网络中，当多个从站同时向主站发送数据信息时，如不加任何措施，在某一刻，当主站向各个从站发出指令，各个从站会经过一段延迟，同时向主站上传数据，。从图1可以看出，各个从站之间彼此完全独立，相互之间并不了解其他从站的存在，正是因为这个原因，才会导致向主站上报数据时出现争抢，在数据传送过程中产生数据的冲突和阻塞，发生通讯的并发冲突问题，导致通讯错误。因此，必须解决网络通讯过程中产生的并发冲突问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种传动网络用通讯并发冲突的解决方法，该方法能实现将某一个或多个数据接收端口接收的串行数据以广播方式同步的依次转发至其余的串行数据发送端口，可以克服在数据转发过程中数据线的冲突和阻塞问题，用以解决现有传动LIMK网络通讯过程中存在的并发冲突问题。

为实现上述目的，本发明的方案是：一种传动网络用通讯并发冲突的解决方法，该传动LINK网络采用主从控制方式，包括多个从站和一个主站，各个从站均通过各自对应的数据接收端口与主站连接，主站中设有数据流侦听鉴别器、数据转发裁决器和数据转发队列寄存器，其中，数据流侦听鉴别器用于侦听传动网络中数据接收端口的通讯状态，数据转发裁决器用于控制数据转发功能，数据转发队列寄存器用于存储各从站对应的数据接收端口的端口号；各个从站中均设有数据先进先出缓存器和数据记录长度寄存器，其中，数据先进先出缓存器用于存储与各端口号对应的数据流，数据记录长度寄存器用于存储数据先进先出缓存器中数据流的长度，该方法具体包括如下步骤：

（1）数据流侦听鉴别器对各从站对应的数据接收端口的信号状态进行侦听，采集各数据接收端口的端口信息，判断所述的各据接收端口是否有数据请求接收；

（2）若侦听到有数据接收端口有数据请求接收，则数据流侦听鉴别器对数据转发队列寄存器的状态进行检测，判断数据转发队列寄存器是否为空；

（3）若数据转发队列寄存器为空，则数据流侦听鉴别器直接向数据转发裁决器发送数据转发请求；若数据转发队列寄存器不为空，则按照数据接收端口的优先权顺序依次将对应数据接收端口的端口号存储在数据转发队列寄存器中，各端口号对应的数据流依次存入相应从站对应的数据先进先出缓存器中，并将数据记录长度寄存器的值加1，然后向数据转发裁决器发送数据转发请求；

（4）当数据转发裁决器接收到数据转发请求信息时，对数据转发队列寄存器的状态进行检测，判断数据转发队列寄存器是否为空；

（5）若数据转发队列寄存器为空，则按照所述的数据接收端口的优先权顺序依次转发对应数据接收端口的数据流，直到接收到数据流结束的标志信息为止；若数据转发队列寄存器不为空，则根据数据转发队列寄存器中各端口号存储的先后次序，依次转发各端口号对应在先进先出缓存器中的数据流，同时数据记录长度寄存器的值减1，直到数据记录长度寄存器的值等于0后结束。

进一步地，所述的步骤（3）中，数据接收端口的优先权是按照数据流到达数据接收端口的先后顺序来定义的，先到达数据接收端口的优先权最高，对于数据流同时到达数据接收端口的情况，则以端口号小的数据接收端口的优先权高。

进一步地，数据先进先出缓存器中的数据长度存储在数据记录长度寄存器中，当向数据先进先出缓存器中存入一个数据接收端口的数据时，所述数据记录长度寄存器加1；当转发一个数据先进先出缓存器中对应端口号的数据时，所述数据记录长度寄存器减1，直到数据记录长度寄存器的值为0时，停止转发。