[发明专利]一种GNSS接收机与地震仪的一体化系统

权利要求书

1.一种GNSS接收机与地震仪的一体化系统，其特征在于：由一个GNSS接收机、一个地震仪、一个卡尔曼滤波器、一个地震仪误差修正装置、以及一个GNSS接收机动态辅助装置组成，所述GNSS接收机的输出与地震仪的输出与卡尔曼滤波器输入相连；卡尔曼滤波器的三路输出中，一路输出为一体化系统的输出，另两路输出分别与地震仪误差修正装置、GNSS接收机动态辅助装置相连；地震仪误差修正装置的输出与地震仪的控制输入相连，GNSS接收机动态辅助装置的输出与GNSS接收机的控制输入相连。

2.根据权利要求1所述的GNSS接收机与地震仪的一体化系统，其特征在于：地震仪包括一个三轴加速度计和加速度信息处理部分；地震仪误差修正装置包括传感器误差修正单元和状态误差修正单元；GNSS接收机包括射频前端部分、基带信号处理部分和导航解算部分；GNSS接收机动态辅助装置包括多普勒辅助信息计算单元和环路辅助控制单元。

3.根据权利要求2所述的GNSS接收机与地震仪的一体化系统，其特征在于：地震仪的加速度计的输出与加速度信息处理部分的输入相连，地震仪的加速度信息处理部分的输出与卡尔曼滤波器的输入相连；卡尔曼滤波器的一路输出分别与地震仪误差修正装置的传感器误差修正单元的输入和状态误差修正单元的输入相连；地震仪误差修正装置的传感器误差修正单元的输出与地震仪的加速度计的控制输入相连，地震仪误差修正装置的状态误差修正单元的输出与地震仪的加速度信息处理部分的控制输入相连；

GNSS接收机的射频前端部分、基带信号处理部分和导航解算部分依次相连；卡尔曼滤波器的一路输出与GNSS接收机动态辅助装置的多普勒辅助信息计算单元的输入相连；GNSS接收机动态辅助装置的多普勒辅助信息计算单元的输出与环路辅助控制单元的输入相连；GNSS接收机动态辅助装置的环路辅助控制单元的输出与GNSS接收机的基带信号处理部分的控制输入相连。

4.根据权利要求3所述的GNSS接收机与地震仪的一体化系统，其特征在于：卡尔曼滤波器为基于GNSS接收机导航结果的松组合卡尔曼滤波器或基于GNSS接收机观测结果的紧组合卡尔曼滤波器。

5.根据权利要求4所述的基于松组合滤波器的GNSS接收机与地震仪的一体化系统，其特征在于：卡尔曼滤波器为基于GNSS接收机导航结果的松组合卡尔曼滤波器时，GNSS接收机的导航解算部分的输出和地震仪的加速度信息处理部分的输出均与松组合卡尔曼滤波器相连。

6.根据权利要求4所述的基于紧组合滤波器的GNSS接收机与地震仪的一体化系统，其特征在于：卡尔曼滤波器为基于GNSS接收机观测结果的紧组合卡尔曼滤波器时，GNSS接收机的基带信号处理部分的输出和地震仪的加速度信息处理部分的输出均与紧组合卡尔曼滤波器相连。