[发明专利]利用查找表修正非线性畸变的快速三维测量系统及方法

权利要求书

1.利用查找表修正非线性畸变的快速三维测量系统，包括投影机、照相机、计算机及用于三维校准的标靶，所述标靶置于照相机能够捕捉且投影仪射出的光也能够覆盖的范围，所述计算机分别与投影机和照相机进行信号传输，其特征在于：还包括用于控制照相机与投影机同步开启的触发电路，所述同步触发电路采用NPN三极管放大电路，计算机VGA管脚的控制输出端分别与投影机和三极管放大电路的基极连接，三极管放大电路的集电极再与照相机连接。 

2.根据权利要求1所述的利用查找表修正非线性畸变的快速三维测量系统，其特征在于：从计算机VGA管脚的控制输出端出来的信号触发投影机工作，同时该信号也作为场同步信号作用于三极管放大电路的基极，当场同步信号发生变化后，三极管放大电路的集电极输出信号触发照相机同步拍摄。 

3.利用查找表修正非线性畸变的快速三维测量方法，其特征在于：包括以下步骤： 

（1）、搭建三维测量系统； 

（2）、对三维测量系统进行校准； 

（3）、建立关于灰度级修正非线性畸变的查找表； 

（4）、生成含有基频与高频的结构光扫描图片，并利用查找表对生成的结构光扫描图片进行预先修正，得到用于三维测量的图片； 

（5）、扫描被测物体并同步抓取含有物体信息的图片数据； 

（6）、将得到的扫描图片数据通过计算，生成三维点云坐标并显示。 

4.根据权利要求3所述的利用查找表修正非线性畸变的快速三维测量方法,其特征在于：搭建三维测量系统的具体步骤为： 

（1）、放置标靶于摄像头能够捕捉的范围，投影机射出的光照能够覆盖扫 描的范围； 

（2）、打开照相机设置界面，合理设置照相机的曝光时间以及触发模式，保证照相机与投影机处于同步状态； 

（3）、在确保照相机焦距处于最佳状态，实时检测在白光照射下，拍摄到的图像中是否产生上溢或者下溢，若有上溢或者下溢的现象，则要适当调整照相机光圈，以保证照相机处于最理想的拍摄状态，并重复进行上述过程。 

5.根据权利要求4所述的利用查找表修正非线性畸变的快速三维测量方法，其特征在于：步骤（2）中为保证照相机与投影机处于同步状态，所采用的触发模式为同步触发。