[发明专利]用于涂覆工件的装置的优化

权利要求书

1.用于涂覆工件的装置（1），包括：

带式输送机（2），该带式输送机（2）可驱动地旋转，用以输送需要涂覆的工件（13）；

至少一个涂料喷射机器人（6）和

至少一个表面喷射机（8）；

其中，所述涂料喷射机器人（6）设置为涂覆所述工件（13）的侧面（14）和/或顶面（15），和所述表面喷射机（8）设置为涂覆所述工件（13）的顶面（15）和/或侧面（14）。

2.根据权利要求1所述的用于涂覆工件的装置（1），其中，所述涂料喷射机器人（6）设置为涂覆所述工件的内轮廓面（16）。

3.根据前述的任一项权利要求所述的用于涂覆工件的装置（1），其中，所述涂料喷射机器人（6）具有至少一个喷枪（9）。

4.根据前述的任一项权利要求所述的用于涂覆工件的装置（1），其中，所述喷枪（9）为绕多个轴线可移动。

5.根据前述的任一项权利要求所述的用于涂覆工件的装置（1），其中，所述涂料喷射机器人（6）为沿至少一个附加的辅助轴（10）可移动。

6.根据权利要求1所述的用于涂覆工件的装置（1），其中，所述表面喷射机（8）具有至少一个表面喷射装置（21）。

7.根据前述的任一项权利要求所述的用于涂覆工件的装置（1），其中，在所述带式输送机（2）的下游设置有涂料清除装置（11）和/或后清理装置（17）。

8.根据前述的任一项权利要求所述的用于涂覆工件的装置（1），其中，所述涂料喷射系统（1）的上游设置有三维或二维零件检测装置（18）。

9.根据前述的任一项权利要求所述的用于涂覆工件的装置（1），其中，所述装置能够以分批操作或在连续流动中操作的方式运行。

10.包括用于涂覆工件的装置（1）的方法，所述用于涂覆工件的装置（1）为前述的任一项权利要求所述的用于涂覆工件的装置（1），该方法包括以下步骤：

使用所述三维零件检测装置（18）检测所述工件（13）；

开动所述涂料喷射机器人（6）；

使用所述涂料喷射机器人（6）将涂料涂覆到所述工件（13）的侧面（14）和/或顶面（15）和/或内轮廓面（16）；

开动表面喷射机（8）并且

使用所述表面喷射机（8）将涂料涂覆到所述工件（13）的顶面（15）和/或侧面（14）。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：

使用下游的所述涂料清除装置（11）将所述输送带（3）上的残留涂料清除；

将清除的涂料返回到涂料回收系统。