[发明专利]电梯控制系统以及方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯控制系统以及方法，尤其是涉及计划停电时的电梯的运行控制。

背景技术

在交流电源发生停电时，为了避免电梯紧急停止，使用蓄电池电源将电梯行驶到目的地楼层，并继续之后的运行服务的系统已经得到实用化。此外，已知有各种针对停电时使用的蓄电池的控制方法。

例如，在专利文献1中公开了一种与停电时的电梯的自动运行系统有关的技术，其在电梯运行频率低的时间段，将待机中的电梯的电源从商用电源切换为蓄电池电源，由此来减少电梯的待机用电。

此外，在专利文献2中公开了一种技术，其根据电梯轿厢内的负荷以及运行方向等来调整额定速度、加速度，由此将到达目的地楼层的时间缩短到最短的时间，并且根据电源、时间段等环境而中止最短时间运行服务，由此能够以与环境相适的适当负荷来进行运行。

另外，在专利文献3中公开了一种方案，其为了避免电梯在停电时紧急停止，根据蓄电池剩余容量、电梯的当前位置、到各个服务楼层的距离以及停电运行速度等来判断可运行楼层，在通知可运行楼层、不可运行楼层的同时，进行“因蓄电池容量的剩余容量不够，可能无法为不可运行楼层提供服务”的通知。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-184748号公报

专利文献2：日本特开2005-280933号公报

专利文献3：日本特开2006-143388号公报。

发明内容

其中，在预先知道停电开始时间和停电期间的场合(例如因施工而切断建筑物的商用电源的场合或者计划停电的场合)，也需要继续进行电梯的运行服务，这一点很重要。然而，在专利文献1所公开的技术中，在停电以外的时间使用蓄电池容量，因此在计划停电时，可能会发生蓄电池的剩余容量太少，只能维持很短时间的电梯运行的情况。此外，在专利文献2和专利文献3所公开的技术中，存在蓄电池的剩余容量在计划停电结束以前就会用尽，导致电梯无法进行运行的问题。

本发明的目的在于提供一种电梯控制系统以及方法，使得在计划停电期间也能够继续进行运行服务。

解决方案

本发明所涉及的电梯控制系统优选构造为具有作为通常使用的商用电源或者自备发电电源的第一电源、作为紧急用电源的第二电源、对该第一电源和第二电源进行切换的切换装置以及对使电梯轿厢升降的电动机进行驱动的驱动装置，

通常，通过该第一电源来控制该驱动装置，使电梯轿厢移动，

在停电时，通过该切换装置将电源从该第一电源切换到第二电源，通过该第二电源来控制该驱动装置，使电梯轿厢移动，由此来进行电梯的运行服务，所述电梯控制系统的特征在于，

该电梯控制系统具有：

监视该第二电源的剩余容量的蓄电池剩余容量监视装置；

充电机构，所述充电机构根据停电开始时间和停电期间已预先确定好的计划停电信息，在该计划停电开始之前，利用该第一电源对该第二电源进行充电；

对照机构，所述对照机构对该蓄电池剩余容量监视装置确认到的该蓄电池剩余容量与能够在预先确定的计划停电剩余时间内进行运行服务的该蓄电池剩余容量的判断值进行对照；以及

控制机构，所述控制机构进行管制运行，使得在根据该对照机构的对照结果判断为该蓄电池剩余容量在该判断值以上或者超过了该判断值时，允许电梯进行运行服务，

在根据该对照机构的对照结果判断为该蓄电池剩余容量小于该判断值或者在该判断值以下时，使电梯停止运行服务，直至该蓄电池剩余容量达到该判断值以上或者超过该判断值。

根据优选的实施方式，在根据所述对照机构的对照结果判断为该蓄电池剩余容量小于该判断值或者在该判断值以下而使电梯停止运行服务时，所述控制机构根据该电梯轿厢内的负载率以及该电梯轿厢的运行方向，判断电梯运行是否为再生运行，在该判断的结果表示为再生运行时，所述控制机构允许电梯进行运行服务。

此外，优选构造成在根据该电梯轿厢内的负载率以及该电梯轿厢的运行方向判断为电梯运行是动力运行时，所述控制机构使设置在该电梯轿厢内的通知装置或者设置在电梯门厅内的通知装置进行催促上电梯或者下电梯的通知，通过使电梯的运行转变为再生运行来缩短电梯的停止时间。

还可以将本发明理解为上述电梯控制系统的电梯控制方法。

发明效果