[发明专利]一种汽车座椅座框边板自动生产工艺

权利要求书

1.一种汽车座椅座框边板自动生产工艺，其特征在于：包括依次设置制造汽车座椅座框边板所用的被加工料板之被加工料板供给工序、第一次拉延工序、第二次拉延工序、修边冲孔工序、第一次翻边工序、第一次冲孔工序、冲孔加侧冲孔工序、第二次翻边工序、翻孔工序、第二次冲孔工序及整形工序；第一次拉延工序进行被加工料板成形 ；第二次拉延工序打凸包,成形第一次拉延工序未拉延到位的部位；修边冲孔工序修出被加工料板的局部轮廓，冲出被加工料板上的部分孔；第一次翻边工序将两侧向下翻；第一次冲孔工序侧冲出翻边侧上的孔；冲孔加侧冲孔工序冲出被加工料板上的孔；第二次翻边工序将右侧部位向水平方向翻；翻孔工序翻孔成形 ；第二次冲孔工序冲出被加工料板上的孔；整形工序对翻孔部位整形；被加工料板供给工序由被加工料板供给装置完成，第一次拉延工序、第二次拉延工序、修边冲孔工序、第一次翻边工序、第一次冲孔工序、冲孔加侧冲孔工序、第二次翻边工序、翻孔工序、第二次冲孔工序及整形工序由设置在各工序位置上的相应的模具完成，各模具包括上模和下模，且相邻模具之间设置一空位致使相邻模具保持一定间距；在上模和下模之间设置两条平行的搬送被加工料板的送料杆，送料杆水平设置，在该送料杆上安装搬送被加工料板的机械手，每一工序的模具对应安装一对机械手，每对机械手相对安装且位于两条送料杆上，送料杆能沿其杆长方向移动及上下升降，使安装在送料杆上的机械手随同送料杆沿其杆长方向移动及上下升降，致使每对机械手同步完成从上一模具抓取被加工料板、抬举移位翻转被加工料板及到下一模具放下被加工料板的动作，从而实现被加工料板在各工序间搬运；还包括控制系统，被加工料板供给装置、各模具、送料杆及机械手的运行及相互配合受所述控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅座框边板自动生产工艺，其特征在于：所述机械手包括连接臂、转动臂及抓放装置，连接臂安装于送料杆，转动臂的一端与连接臂固装致使转动臂呈水平伸出，转动臂为一轴柄结构并能转动360度，转动臂的另一端安装抓放装置；抓放装置包括相对设置的一对块体，该一对块体受动力装置驱动能作反向移动以完成将被加工料板夹住及松开的动作。

3.一种汽车座椅座框边板自动生产工艺，其特征在于：上模包括上模座、压件器及上模工作部件，压件器及上模工作部件分别安装于上模座；下模包括下模座及下模工作部件，下模工作部件安装于下模座；上模座及下模座分别与压机配装。

4.一种汽车座椅座框边板自动生产工艺，其特征在于：所述机械手抓取被加工料板时，所述机械手在送料杆的带动下向前运动一个行程，在行程走完之后抓放装置在控制系统的作用下张开抓取被加工料板， 抓取被加工料板之后所述机械手在送料杆的带动下上升一个行程，并且向下一个工序运动。

5.一种汽车座椅座框边板自动生产工艺，其特征在于：所述机械手搬送被加工料板时，所述机械手在送料杆带动下由上一工序向下一工序运动的同时下降运动一个行程，在行程走完之前抓放装置在控制系统的作用下张开放下被加工料板，然后向后运动一个行程退出模具外。

6. 一种汽车座椅座框边板自动生产工艺，其特征在于：所述控制系统为PLC可编程控制器。