[发明专利]车身顶盖上料装置

权利要求书

1.一种车身顶盖上料装置，其特征是：包括转运车、转运车入定位组件、两个分别设置于转运车入定位组件两侧的料架举升机构、料架和上料工业机器人。

2.根据权利要求1所述的车身顶盖上料装置，其特征是：所述的转运车的上端设有料架支承块；所述的料架包括底座、若干个分别位于底座相对两侧且下端分别与底座上端连接的支承立杆、若干个下端分别与底座上端连接的立围杆；底座的下端设有至少两个料架定位销；料架支承块的上端设有个数与料架定位销的个数相等且与料架定位销匹配的料架定位孔。

3.根据权利要求2所述的车身顶盖上料装置，其特征是：所述的支承立杆包括杆体和若干个沿上下排列的载物支承组件；载物支承组件包括与杆体的一侧边枢接的载物横杆、下端与载物横杆的外端连接的支承斜杆和位于支承斜杆内侧并与杆体的一侧边连接的挡销；载物横杆的内端丄侧设有载物定位缺口；载物时，下一个载物支承组件的支承斜杆的上部位于上一个载物支承组件的载物横杆的后侧，挡销挡住支承斜杆的内侧边。

4.根据权利要求2或3所述的车身顶盖上料装置，其特征是：所述的转运车入定位组件包括挡栏、一端与挡栏的一侧边连接的导向滑轨和两个各位于导向滑轨一侧且一端与挡栏的一侧边连接的侧挡板、两个导向挡板、至少一个与转运车下端枢接的导向轮；每个导向挡板的一端与一个侧挡板的另一端连接；两个导向挡板相对面之间的距离从一端到另一端逐渐变大；导向轮的厚度与两个侧挡板相对面之间的距离匹配；导向轮的外侧围设有宽度与导向滑轨的宽度匹配的导向环槽。

5.根据权利要求4所述的车身顶盖上料装置，其特征是：所述的转运车入定位组件还包括位于导向滑轨后侧并与挡栏连接的导向限位开关、与挡栏连接的转运车缓冲挡块和料架缓冲挡块。

6.根据权利要求4所述的车身顶盖上料装置，其特征是：所述的料架举升机构包括一端侧边与挡栏的一端连接的底梁、中梁、至少两个两端分别与底梁和中梁连接的立杆、至少两个下端分别与中梁的上端连接的导套、位于导套上方的上梁、与底梁连接且缸杆与上梁连接的气缸、个数与导套的个数相同且上端与上梁连接的导柱、与上梁连接的横架、上端与横架内侧端连接的竖架、至少两个外端与竖架下端内侧连接且设有举升定位孔的举升块；底座的下端设有与举升定位孔匹配的若干个举升定位销；导柱的下端穿过导套和中梁伸入中梁下方。

7.根据权利要求2或3所述的车身顶盖上料装置，其特征是：所述的转运车的下端和底座的下端各设有两个固定脚轮和两个万向脚轮；转运车的后端设有把手。