[发明专利]感应检测式回转编码器

权利要求书

1.一种感应检测式回转编码器，其特征在于，具备：

定子；

转子，其与旋转轴卡合并与所述旋转轴一同旋转，且与所述定子在轴方向上相对；

两个以上的角度检测码道，其相对于所述旋转轴而同轴地形成于所述定子的与所述转子的相对面及所述转子的与所述定子的相对面，并从内周侧到外周侧而配置，

所述两个以上的角度检测码道分别具备：

发送绕组，其设置于所述定子并以所述旋转轴为中心形成为环状；

接收绕组，其设置于所述定子并沿着所述发送绕组以所述旋转轴为中心形成为环状；

磁通耦合体，其设置于所述转子并以所述旋转轴为中心形成为环状，且与所述发送绕组及所述接收绕组磁通耦合，

所述两个以上的角度检测码道所具备的一接收绕组和另一接收绕组的一端共通地连接，所述一接收绕组和所述另一接收绕组的另一端通过引出配线而被引出。

2.如权利要求1所述的感应检测式回转编码器，其特征在于，

所述转子是第一转子和第二转子，

所述第一转子与旋转轴卡合并与所述旋转轴一同旋转，且与所述定子在轴方向上相对；

所述第二转子配置于所述第一转子的外周侧，相对于所述第一转子可旋转，并与所述定子在轴方向上相对，

所述转子还具备旋转传递装置，该旋转传递装置传递所述旋转轴的旋转，并使所述第二转子以不同于所述第一转子的旋转速度进行旋转，

所述两个以上的角度检测码道是内周侧的角度检测码道和配置于该内周侧的角度检测码道的外周侧的外周侧的角度检测码道，

所述内周侧的角度检测码道相对于所述旋转轴而同轴地形成于所述定子的与所述第一转子的相对面及所述第一转子的与所述定子的相对面，

所述外周侧的角度检测码道相对于所述旋转轴而同轴地形成于所述定子的与所述第二转子的相对面及所述第二转子的与所述定子的相对面，

构成所述内周侧的角度检测码道的磁通耦合体设置于所述第一转子，

构成所述外周侧的角度检测码道的磁通耦合体设置于所述第二转子。

3.如权利要求1所述的感应检测式回转编码器，其特征在于，

所述转子是第一转子和第二转子，

所述第一转子与旋转轴卡合并与所述旋转轴一同旋转，且与所述定子在轴方向上相对；

所述第二转子配置于所述第一转子的外周侧，相对于所述第一转子可旋转，并与所述定子在轴方向上相对，

所述转子还具备旋转传递装置，该旋转传递装置传递所述旋转轴的旋转，并使所述第二转子以不同于所述第一转子的旋转速度进行旋转，

所述两个以上的角度检测码道是第一角度检测码道及第二角度检测码道和第三角度检测码道及第四角度检测码道，

所述第一角度检测码道及第二角度检测码道分别相对于所述旋转轴而同轴地形成于所述定子的与所述第一转子相对的部分及所述第一转子的与所述定子相对的部分，

所述第三角度检测码道及第四角度检测码道分别相对于所述旋转轴而同轴地形成于所述定子的与所述第二转子相对的部分及所述第二转子的与所述定子相对的部分，

构成所述第一角度检测码道～第四角度检测码道的接收绕组中的任意两个接收绕组的一端共通地连接，另一端通过引出配线而被引出。

4.如权利要求3所述的感应检测式回转编码器，其特征在于，

所述第一角度检测码道及第二角度检测码道形成于所述定子的与所述第一转子的相对面及所述第一转子的与所述定子的相对面，

所述第二角度检测码道配置于所述第一角度检测码道的外周侧，

所述第三角度检测码道及第四角度检测码道形成于所述定子的与所述第二转子的相对面及所述第二转子的与所述定子的相对面，

所述第四角度检测码道配置于所述第三角度检测码道的外周侧。

5.如权利要求3所述的感应检测式回转编码器，其特征在于，

所述第一角度检测码道及第二角度检测码道层叠形成在所述定子及所述转子的相对方向，

所述第三角度检测码道及第四角度检测码道层叠形成在所述定子及所述转子的相对方向。