[发明专利]机器人支臂焊接工装

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械制造领域，具体是一种立体车库上的机器人支臂焊接工装。 

背景技术

支臂在焊接过程中，包括有组合好点焊和点焊之后的满焊，一般都是将点焊好之后的支臂逐个人工满焊。这种方式费时费力，效率较低。即使采用机器人焊接，没有焊接工装，需要每焊接一次就要重新编程一次，换件也要耽误很多时间，效率还是比较低。目前在支臂的焊接领域中，还没有这种组合共用的统一组合共用工装。 

发明内容

    本发明要解决的技术问题是提供一种每次焊接无需重新编程换件的机器人支臂焊接工装。 

    为解决上述技术问题，本发明的机器人支臂焊接工装，包括平台，所述平台上设置多排多列孔，在平台的孔上安装定位板。 

优选的，所述孔的间距为100mm。 

优选的，所述孔共设置25排8列。 

优选的，所述孔的孔径为16mm。 

优选的，所述定位板设置3排3列。 

优选的，所述平台底部设置储物盒。 

采用这样的结构后，由于平台是立好的，不变动的，操作工人只需要将定位板与平台通过均布的Ф16的孔连接定位即可。这就会大大减轻劳动工人的工作强度。而且在不需要换平台和定位板的情况下，就可以直接换不同规格的支臂，这就大大提高了该机器人焊接工装的共用性，同时也会减轻工人的劳动强度，也便于工人操作。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 

图1是本发明机器人支臂焊接工装未安装工件时的结构示意图。 

图2是本发明机器人支臂焊接工装已安装工件时的结构示意图。 

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明的机器人支臂焊接工装，包括平台1，平台1上面均布了间距为100*100的Ф16的孔2，平台1可以通过孔2实现作为各种不同规格尺寸的支臂焊接工装的平台。平台1设置的高度正好方便工人操作。平台1上利用间距是100*100的Ф16孔2整齐安装定位了3排3列的定位板3，可以使该平台1实现多个支臂4的摆放定位和焊接。其定位板3所容纳的定位尺寸在0—120mm之间，可以实现该支臂4焊接工装的多种规格支臂的焊接，实现组合共用。平台底部设置了多个储物盒5，方便工人工作。 

以上所述，仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为同等变化的等效实施例。凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，均落在本发明的保护范围内。