[发明专利]全自动双线并打端子压着机

权利要求书

1.全自动双线并打端子压着机，其包括一机座（1），其特征在于：还包括：

一送料机构（20），其包括：分别用于传送两种相同规格大小或不同规格大小的连接线的第一送料装置（2）和第二送料装置（3）；

一第一端子压着机构（41），其安装于机座（1）上，并位于第一送料装置（2）旁侧；

一安装于机座（1）上并用于对连接线进行剥线处理和切断处理的剥切机构，其包括分别与所述第一送料装置（2）和第二送料装置（3）对接的第一剥切装置（51）和第二剥切装置（52）；

一换向机构，其包括：安装于机座（1）上的换向装置（6）和安装于机座（1）上并用于将经第一剥切装置（51）剥线处理和切断处理后的连接线传送到第二剥切装置（52）后方的第一夹紧送料装置（7）、用于将第一夹紧送料装置（7）夹紧传送的连接线和经第二剥切装置（52）剥线处理和切断处理后的另一连接线以上下叠合，并传送至换向装置（6）后方的第二夹紧送料装置（8）；

一第二端子压着机构（42），其安装于机座（1）上，并位于换向装置（6）旁侧；

所述的第一送料装置（2）通过一旋转机构（25）安装于机座（1）上，令第一送料装置（2）可将连接线转动并移动至第一端子压着机构（41）进行压着端子后，再将压着好端子后的连接线传送至第一剥切装置（51）。

2.根据权利要求1所述的全自动双线并打端子压着机，其特征在于：所述的第一送料装置（2）包括：用于消除传动中连接线的应力的第一校正机构（21）和第二校正机构（22）、安装于第二校正机构（22）后端的第一刮线器（23）以及用于传动连接线的第一动力机构（24），其中，第一动力机构（24）通过所述的旋转机构（25）安装于机座（1）上，令第一动力机构（24）可将连接线转动并移动至第一端子压着机构（41）进行压着端子后复位。

3.根据权利要求1所述的全自动双线并打端子压着机，其特征在于：所述的第一校正机构（21）和第二校正机构（22）通过一支座（26）安装于机座（1）一侧，第一校正机构（21）和第二校正机构（22）相互垂直分布，支座（26）端部还设置有一第一导线管（261）和位于第一导线管（261）端部的供连接线卷放置的线架（262），其中，所述第一校正机构（21）包括：以上下层叠并可调整相对间距的第一板块（211）和第二板块（212）以及以上下交错的方式分别安装于第一板块（211）和第二板块（212）上的滚轮（213），且第一板块（211）上设置有至少两个用于调整第一板块（211）和第二板块（212）之间相对距离的调节螺杆（214）。

4.根据权利要求3所述的全自动双线并打端子压着机，其特征在于：所述的旋转机构（25）包括：安装于所述机座（1）上的第一基座（251）、安装于第一基座（251）中的旋转架（252）以及驱动旋转架（252）转动的步进电机，所述的第一动力机构（24）安装与于旋转架（252）上；所述的第一动力机构（24）包括：成对活动安装于所述旋转架（252）上表面的第一转盘（241）和第二转盘（242）以及安装于旋转架（252）中并分别用于驱动第一转盘（241）和第二转盘（242）同步转动的第一步进电机和第二步进电机，其中第一转盘（241）和第二转盘（242）之间形成有用于夹紧并传送连接线的间隙。

5.根据权利要求1所述的全自动双线并打端子压着机，其特征在于：所述的第一端子压着机构（41）包括：一第一端子压着装置（40）和安装于第一端子压着装置（40）前端的可任意角度转动的第五机械手（411），该第五机械手（411）通过一移动臂结构（43）安装于第一端子压着装置（40）前端，其中，该移动臂结构（43）包括：安装于第一端子压着装置（40）侧端的电机座（431）、安装于电机座（431）中的电机、与电机的转轴安装并呈水平装配的横杆（432）以及纵向安装于横杆（432）端部的转动杆（433），所述的第五机械手（411）安装于转动杆（433）上。

6.根据权利要求1所述的全自动双线并打端子压着机，其特征在于：所述的第一剥切装置（51）包括：安装于机座（1）上的第一机架（511）、安装于第一机架（511）中并相互配合的上切刀（512）和下切刀及用于驱动上切刀（512）向下移动以配合下切刀实现对连接线进行剥线处理和切断处理的第一驱动装置（513），第一机架（511）后端设置有一用于夹紧连接线的第六机械手（514）。