[发明专利]相控阵二次雷达多目标检测方法及系统

权利要求书

1.一种相控阵二次雷达多目标检测方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

S1，接收从信源传感器送来的待检测目标信息；

S2，根据待检测目标信息对目标进行聚合和分组，随后依照分组排序依次确定每组波束指向形成波束调度策略；

S3，按照波束调度策略依次调度波束发射询问信号并接收目标应答信号，对接收到的目标应答信号进行解算完成对目标的检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2中，所述聚合是根据目标的方位差对相邻目标进行预处理，划分聚合目标并计算每个聚合目标的波束指向值域；

所述分组是将预处理后的聚合目标按照有效波束宽度进行分组；

所述确定每组波束指向由覆盖该组目标的波束值域决定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S2中，所述聚合具体包括步骤：

根据目标态势信息，按方位从小到大排序；

计算相邻目标间的方位差，若目标间方位差小于临界区宽度，涉及的目标组成为1个聚合目标；若目标与两侧相邻目标方位差均大于临界区宽度，则该目标自成1个聚合目标；

计算各个聚合目标的波束指向值域；其中，单目标的聚合目标的波束指向值域等效于以目标方位为中心的有效波束宽度区域；包含多个目标的聚合目标的波束指向值域为其中所有目标指向值域的并集。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S2中，所述分组具体包括步骤：

按照聚合目标的顺序依次计算方位差；

判断被考察的聚合目标与起始目标的方位差是否小于有效波束宽度，若是则将被考察的聚合目标归入起始目标所在的分组；

若上述判断结果为否，则将被考察的聚合目标作为新分组的起始目标考察下一聚合目标。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S2中，所述确定每组波束指向具体包括步骤：

根据覆盖该组目标的波束值域综合计算该组波束有效指向值域范围；

根据指向值域范围计算可能的指向值集，进行寻优计算，优选出靠近机头法向的指向；

进行零深过滤，通过次优评估尽量回避零深。

6.一种相控阵二次雷达多目标检测系统，其特征在于，所述系统包括：

接收模块，用于接收从信源传感器送来的待检测目标信息；

调度模块，用于根据待检测目标信息对目标进行聚合和分组，随后依照分组排序依次确定每组波束指向形成波束调度策略；

检测模块，用于按照波束调度策略依次调度波束发射询问信号并接收目标应答信号，对接收到的目标应答信号进行解算完成对目标的检测。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述调度模块包括：

聚合模块，用于根据目标的方位差对相邻目标进行预处理，划分聚合目标并计算每个聚合目标的波束指向值域；

分组模块，用于将预处理后的聚合目标按照有效波束宽度进行分组；

指向确定模块，用于由覆盖每组目标的波束值域决定该组波束指向。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述聚合模块包括：

排序模块，用于根据目标态势信息，按方位从小到大排序；

区域聚合模块，用于计算相邻目标间的方位差，若目标间方位差小于临界区宽度，涉及的目标组成为1个聚合目标；若目标与两侧相邻目标方位差均大于临界区宽度，则该目标自成1个聚合目标；

值域计算模块，用于计算各个聚合目标的波束指向值域；其中，单目标的聚合目标的波束指向值域等效于以目标方位为中心的有效波束宽度区域；包含多个目标的聚合目标的波束指向值域为其中所有目标指向值域的并集。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述分组模块包括：

筛选模块，用于按照聚合目标的顺序依次计算方位差；

归类模块，用于在被考察的聚合目标与起始目标的方位差小于有效波束宽度时，将被考察的聚合目标归入起始目标所在的分组；

新分组模块，用于在被考察的聚合目标与起始目标的方位差不小于有效波束宽度时，将被考察的聚合目标作为新分组的起始目标考察下一聚合目标。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述指向确定模块包括：

范围计算模块，用于根据覆盖该组目标的波束值域综合计算该组波束有效指向值域范围；

寻优模块，用于根据指向值域范围计算可能的指向值集，进行寻优计算，优选出靠近机头法向的指向；

评估模块，用于进行零深过滤，通过次优评估尽量回避零深。