[发明专利]一种高柔耐曲饶机器人电缆

权利要求书

1.一种高柔耐曲饶机器人电缆，其特征在于：

采用电力系统单元（1）和控制系统单元（2）绞合成缆芯，缆芯间隙设有棉绳填充层（3），在所述缆芯和棉绳填充层外依次绕包有铝箔屏蔽层（4）、编织有镀锡铜丝屏蔽层（5），电缆的最外层挤包有热塑性弹性体外护套（6）；

所述电力系统单元（1）、控制系统单元（2）各自由导体以及挤包于所述导体外层的聚氯乙烯绝缘层构成。

2.根据权利要求1所述的一种高柔耐曲饶机器人电缆，其特征在于，所述控制系统单元（2）由2-10根线芯对绞构成，所述电力系统单元（1）、控制系统单元（2）的导体采用第六类镀锡软铜丝束绞构成。

3.根据权利要求1所述的一种高柔耐曲饶机器人电缆，其特征在于，所述铝箔屏蔽层（4）采用重叠绕包结构，绕包搭盖率不小于15%。

4.根据权利要求1所述的一种高柔耐曲饶机器人电缆，其特征在于，所述镀锡铜丝屏蔽层（5）采用编织结构，编织密度不小于90%。

5.根据权利要求1所述的一种高柔耐曲饶机器人电缆，其特征在于，所述电力系统单元（1）和控制系统单元（2）的制备方法采用如下步骤：

采用第六类结构的多股镀锡软铜丝复绞束合成导电线芯，导电线芯生产经过以下几个步骤：拉丝－退火－镀锡－复绞束合；

所述导电线芯外层采用聚氯乙烯绝缘料挤包成绝缘层，在SJ45或SJ65挤塑机上生产完成，采用挤压式模具进行挤出，其挤出温度根据温区的不同而有所不同，机身温度控制在170±10℃，机头温度控制在190±5℃，模口温度控制在190±5℃，冬天与夏天相差5～10℃。

6.根据权利要求1所述的一种高柔耐曲饶机器人电缆，其特征在于，所述外护套的制备方法为：

外护套采用热塑性弹性体挤包构成，在挤压式模具挤出，挤出温度根据温区的不同而有所不同，机身温度控制在210±10℃，机头温度控制在220±10℃，模口温度控制在230±5℃，冬天与夏天相差5～10℃。