[发明专利]一种基于可见光通信的精确车载雷达及目标车定位方法

权利要求书

1.基于车载雷达的目标车定位方法，在车头设置有至少两个分别位于车 头左右两个角部的光电探测器作为雷达信号的接收端，以车尾的两个LED指 示灯作为雷达信号的发射端，本车接收端接收目标车发射端发射的雷达信号，

其特征在于：

将目标车两个尾部LED指示灯分别用L1和L2来表示，L1发射频率为 ω₁、初始相位为θ₁的正弦波，即sin(ω₁t+θ₁)，L2发射频率为ω₂、初始相位为θ₂的正弦波，即sin(ω₂t+θ₂)；将本车车头两个光电探测器分别用D1和D2来表 示；

在D1或者D2使用滤波器将接收到的L1和L2的信号分离开，D1接收 到L1的信号表示为：

S₁₁＝A₁₁sin(ω₁t+ω₁τ₁₁+θ₁)

其中A₁₁是增益，τ₁₁是L1信号到D1的延时，D2接收到L1的信号表示 为：S₁₂＝A₁₂sin(ω₁t+ω₁τ₁₂+θ₁)

其中A₁₂是增益，τ₁₂是L1信号到D2的延时；

进一步用表示A₁₁cos(ω₁t+ω₁τ₁₁+θ₁)，用S12*]]>表示A₁₂cos(ω₁t+ω₁τ₁₂+θ₁)，和分别通过将S₁₁和S₁₂相移得到，进一步利用接收信号得到：

S11S12*-S11*S12=A11A12sin(ω1(τ12-τ11))]]>

其结果为一个常数，即利用D1和D2接收到的L1信号，计算出τ₁₂-τ₁₁， 进而计算出D1和D2距离L1的路程差Δl₁＝c(τ₁₂-τ₁₁)，其中c是光速，同理， 利用D1和D2接收到的L2信号，计算出D1和D2距离L2的路程差Δl₂；

在某一个时刻，L1距离D1和D2的路程差为Δl₁，那么L1必定位于以 D1和D2为焦点，以Δl₁为实轴长度的双曲线某一分支上；而L2距离D1和 D2的路程差为Δl₂，那么L2位于以D1和D2为焦点，以Δl₂为实轴长度的双 曲线某一分支上，而L1与L2之间距离已知，且L1与L2连线近似平行于 D1与D2连线，因此可得到与目标车之间的具体距离。