[发明专利]一种新型环保机器人电缆

权利要求书

1.一种新型环保机器人电缆，其特征在于：

采用电力单元（2）和控制单元（1）绞合成缆芯，缆芯间隙设有棉绳填充层（3），在所述缆芯和棉绳填充层外依次绕包有内无纺布包带层（4）、编织有镀锡铜丝屏蔽层（5）、绕包有外无纺布包带层（6），电缆的最外层挤包有热塑性弹性体外护套（7）；

所述电力单元（2）由导体以及挤包于所述导体外层的热塑性弹性体绝缘层构成；

所述控制单元（1）由至少两根线芯对绞，线芯间隙设有棉绳填充，所述对绞的线芯由第六类镀锡软铜丝束绞构成导体，导体外挤包有热塑性弹性体绝缘层。

2.根据权利要求1所述的一种新型环保机器人电缆，其特征在于，所述控制单元的对绞线芯外绕包有铝箔屏蔽层（8），所述铝箔屏蔽层（4）采用重叠绕包结构，绕包搭盖率不小于20%。

3.根据权利要求1所述的一种新型环保机器人电缆，其特征在于，所述镀锡铜丝屏蔽层（5）采用编织结构，编织密度不小于90%。

4.根据权利要求1所述的一种新型环保机器人电缆，其特征在于，所述无纺布包带层（6）采用重叠绕包结构，绕包搭盖率不小于20%。

5.根据权利要求1所述的一种新型环保机器人电缆，其特征在于，所述电力单元（2）以及控制单元（1）的热塑性弹性体绝缘层的制备方法包括以下步骤：

在SJ45或SJ65挤塑机上生产完成，采用挤压式模具进行挤出，其挤出温度根据温区的不同而有所不同，机身温度控制在185±10℃，机头温度控制在195±5℃，模口温度控制在240±5℃，，冬天与夏天相差5～10℃。

6.根据权利要求1所述的一种新型环保机器人电缆，其特征在于，所述外护套的制备方法为：

外护套采用热塑性弹性体挤包构成，在挤压式模具挤出，挤出温度根据温区的不同而有所不同，机身温度控制在210±10℃，机头温度控制在220±10℃，模口温度控制在230±5℃，冬天与夏天相差5～10℃。