[发明专利]打码机和打码方法

说明书

技术领域

本发明涉及标记工件领域，具体地，涉及一种打码机和一种利用该打码机对工件进行打码的方法。 

背景技术

在进行很多工艺时都需要在工件上进行打码。例如，在生产显示面板时，需要在显示面板的基板上打上标识码，在加工的过程中，通过该标识码可以判断所述基板所处的工序。 

通常，标识码设置在基板的预定位置上，在对基板进行处理时，通过识别设备对所述预定位置进行识别，以读取所述预定位置上的标识码。一旦标识码未打在所述预定位置上，所述识别设备则无法识别，从而无法判断所述基板所处的工序。 

为了避免上述现象的发生，可以在对工件进行打码时，对工件进行精确的定位。因此，打码机上可以设置用于检测所述待打码件的位置的位置检测装置。当所述位置检测装置检测到工件位于打码机的机台的预定位置上时，则可以对工件进行打码。如果所述位置检测装置检测到所述工件并未设置在所述机台的预定位置上时，则产生报警信号，由工作人员将所述工件拉至所述预定位置。 

但是，由工作人员将所述工件拉至所述预定位置时难免会引入异物，污染工件。因此，如何避免调整工件位置时引入污染工件的杂物成为本领域亟待解决的技术问题。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种打码机以及该利用该打码机进行的打码方法。所述打码机对待打码件的位置进行校正时几乎不会引入异物。 

为了实现上述目的，作为本发明的一个方面，提供一种打码机，该打码机包括用于承载待打码件的机台和用于检测所述待打码件的位置的位置检测装置，其中，所述打码机还包括用于调整所述待打码件位置的位置调整装置，当所述位置检测装置检测到设置在所述机台上的所述待打码件偏离于预设位置时，所述位置调整装置能够将所述待打码件移动至所述预设位置。 

优选地，所述打码机还包括控制器，所述位置检测装置能够将检测到的所述待打码件的位置信息发送给所述控制器，所述控制器能够对接收到的所述位置信息与所述预设位置进行比较，当所述控制器判定所述待打码件偏离于所述预设位置时，所述控制器能够向所述位置调整装置发送调整命令，所述位置调整装置根据所述调整命令将所述待打码件移动至所述预设位置。 

优选地，所述机台上设置有相互交叉的用于限定所述预设位置的第一预定边和第二预定边，所述位置检测装置能够检测所述待打码件上与所述第一预定边对应的第一边与所述第一预定边之间的偏差以及所述待打码件上与所述第二预定边对应的第二边与所述第二预定边之间的偏差。 

优选地，所述打码机包括设置在所述第一预定边上的第一固定参照件和设置在所述第二预定边上的第二固定参照件，所述位置调整装置包括调整件和驱动件，所述驱动件能够根据所述控制器发出的所述调整命令驱动所述调整件移动，使得所述调整件推动所述待打码件相对于所述第一固定参照件和所述第二固定参照件移动，直至所述第一边与所述第一固定参照件接触且所述第二边与所述第二固定参照件接触为止。 

优选地，所述调整件包括与所述第一固定参照件相对设置的第一调整件和与所述第二固定参照件相对设置的第二调整件，所述驱动件包括用于驱动所述第一调整件沿第一方向移动的第一驱动件和用于驱动所述第二调整件沿第二方向移动的第二驱动件，所述第一方向与所述第二方向交叉。 

优选地，所述位置检测装置包括第一图像传感器和第二图像传 感器，且所述第一图像传感器用于采集所述第一预定边以及所述待打码件的第一边的图像，且所述第一图像传感器能够将采集到的图像发送给所述控制器，所述第二图像传感器用于采集所述第二预定边和所述待打码件的第二边的图像，且所述第二图像传感器能够将采集到的图像发送给所述控制器。 

优选地，所述位置检测装置包括一个所述第一图像传感器和两个所述第二图像传感器，所述第一图像传感器对应于所述第一预定边的末端，两个所述第二图像传感器对称地设置在所述第二预定边的中点的两侧。 

优选地，所述机台包括机台本体和设置在所述机台本体内的吸附件，所述机台的承载面形成在所述机台本体上，且所述机台本体上设置有与所述吸附件相通的气孔，该气孔的出口设置在所述承载面上。 

作为本发明的另一个方面，提供一种打码方法，其中，该打码方法包括以下步骤： 

S1、利用位置检测装置检测待打码件的位置； 

S2、比较所述待打码件的位置与预设位置； 

S3、当所述待打码件的位置偏离于所述预设位置时，利用位置调整装置将所述待打码件移动至所述预设位置。 

优选地，所述步骤S1包括：