[发明专利]一种直线焊锡机的机械臂机构

说明书

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，涉及一种直线焊锡机的机械臂机构。

背景技术

在电子产品加工领域，常常要用到各种加工设备，焊锡机就是其中比较重要的设备之一。焊锡机主要有浸式焊锡机和波峰焊锡机。过去浸式焊锡机的焊锡作业主要由人工完成，其加工工艺的一致性及质量很难保证。

国内外众多厂家和研究人员通过不断的深入开发探索，摸索研制出一些自动化程度较高的浸式焊锡机。其主要步骤如下：机械手抓取待焊元件——浸助焊剂——烘干——焊接。

我国专利CN 102357700A公开了一种全自动焊锡机及其焊锡方法，在该专利中，发明人公开了如下一种固定架：该固定架可采用夹持冶具的结构，其中固定架具有两固定臂，两固定臂上分别通过转轴装置安装有两位置相对的夹持装置，根据夹持冶具的数量不同，可以设计一对或者多对夹持装置及相应的转轴装置，其中，每一对夹持装置中的一个转轴装置传动连接有动力马达，每一个冶具夹持于两位置相对的夹持装置，即一对夹持装置之间。

在上述专利中，两个相对的夹持装置之间的距离不可自动调节，冶具固定在上面后拆卸不易，操作人员将待焊锡元件安装在固定于固定架上的冶具上时，由于固定架靠近机台的中间位置，造成操作人员的安装难度较大，同时在安装待焊锡元件时，还要考虑其安装的稳定性及牢固性，这些都导致了待焊锡元件的安装效率低。特别是申请人在研究中发现，可通过对待焊锡机增设上料装置来提高焊锡机的焊锡效率，而上述专利中的固定架满足不了申请人研究出的上料装置，不能够自动夹取上料装置中的安装有待焊锡元件的冶具，因此，急需研究出一种可提高焊锡机加工效率的待焊锡元件夹持装置。

发明内容

本发明是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种直线焊锡机的机械臂机构，本发明所要解决的技术问题是：如何提高焊锡机的加工效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种直线焊锡机的机械臂机构，所述焊锡机包括机台，所述机械臂机构包括一个固定于所述机台上的支撑型材，所述支撑型材呈长方形条状且沿自身长度方向开设第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨相互平行且均设置于所述支撑型材的上端面。所述机械臂机构还包括安装座和机械臂，所述安装座的下端面与所述第一导轨及第二导轨滑动连接，所述支撑型材上设置有能够驱动所述安装座沿第一导轨及第二导轨的长度方向滑动的第一驱动装置。所述机械臂沿水平方向设置，所述安装座上设置有能够带动所述机械臂沿竖直方向升降的第三驱动装置，所述机械臂上还设置有至少一个用于夹持冶具的气动手指。所述机械臂机构还包括一个安装板及两根沿竖直方向设置的加强柱，所述两根加强柱的下端均固定于所述安装座的上端面上，所述安装板固定于所述两根加强柱的上端处，所述两根加强柱沿竖直方向分别设置有第三导轨和第四导轨，所述第三驱动装置包括一个与所述第三导轨及第四导轨滑动连接的滑块，所述滑块与所述机械臂的内端相固连，滑块沿第三导轨及第四导轨的长度方向移动，即沿竖直方向移动，带动机械臂沿竖直方向升降，将机械臂上的气动手指移动至各工位的相应高度处。所述机械臂包括一个呈长方形板状的支撑底板，所述支撑底板沿水平方向设置，所述支撑底板的内端与所述滑块相固连，所述支撑底板的下板面固定有两个间隔设置的转轴臂，所述机械臂还包括一根沿所述支撑底板长度方向设置的翻转轴以及两个吊板，所述两个吊板的上端分别与所述翻转轴的两端相固连，所述两个吊板的下端分别与所述两个转轴臂转动连接，所述气动手指固定于所述翻转轴上，在机械臂把治具板放下后，翻转轴会做一个翻转的动作。这叫做复位。在焊锡过正中，或在开机时，或在断电后重启时，难以保证对治具板的夹具是保持同一角度的。复位的动作，就是自我矫正和检查的过程。。所述机械臂还包括一个纵板，所述纵板的下端垂直固定于所述支撑底板的上板面上，所述纵板上还固定有一个安装块，所述安装块上固定有一个长条状的导轨安装条，所述导轨安装条沿自身长度方向开设有第五导轨，所述第五导轨上滑动连接有一滑条，所述滑条的下端设置有用于检测焊锡槽内液面高度的传感器，由于随着焊锡次数的增多，焊锡槽内的锡量相应减少，而其液面高度也相应地降低，此时如果冶具的下降高度未发生相应的调整，则可能导致冶具上的待焊锡元件不能粘有足够的锡量，直接影响焊锡质量；而设计有传感器后，能够对焊锡槽内的液面高度进行监控，实时对冶具的下降高度进行调节，以保证待焊锡元件的焊锡质量；该传感器可采用超声波液面传感器或光电传感器等来实现，在此不加以赘述。所述导轨安装条沿长度方向固设有一气缸，所述气缸的缸体固定于所述导轨安装条上，所述气缸的伸缩杆与所述滑条的上端相固连，所述滑条的下端连接有一传感器安装块，所述传感器固定于所述传感器安装块上，设计有气缸后，当需要对焊锡槽液面进行检测时，通过气缸将传感器输送至靠近液面处，待检测完毕后，将数据传送给控制器，控制器向第三驱动装置发出相应的指令，调节机械臂的下降高度，即气动手指的下降高度，以保证焊锡质量。