[发明专利]五孔面板插座组装生产线

权利要求书

1.一种五孔面板插座组装生产线，其特征在于：包括有八工位间歇式转盘，所述八工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，围绕八工位间歇式转盘按先后工序依次设有小面板上料装置、三孔保护门组件上料机械手、二孔保护门组件上料机械手、保护门在位检测装置、隔板上料装入装置、后座组件与小面板组件组装装置；所述小面板上料装置，主要由吸料盘和上料机械手构成，所述上料机械手从吸料盘中将小面板抓取并放到八工位间歇式转盘上治具中，八工位间歇式转盘将小面板转动三孔保护门组件上料工位；所述三孔保护门组件上料机械手将三孔保护门组件抓取并压入到八工位间歇式转盘上治具中的小面板上的指定位置，八工位间歇式转盘将小面板组件转动到二孔保护门组件上料工位；所述二孔保护门组件上料机械手将二孔保护门组件抓取并压入到八工位间歇式转盘上治具中的小面板上的指定位置，八工位间歇式转盘将小面板组件转动到保护门在位检测工位；所述保护门在位检测装置采用高度检测机构对三孔保护门组件和二孔保护门组件是否安装到位进行检测，八工位间歇式转盘将小面板组件转动到隔板上料装入工位；隔板上料装入装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将隔板送入直线送料器中，直线送料器将隔板传送到指定位置，光纤感应器感应到隔板时，启动机械手，机械手将隔板抓取装入到八工位间歇式转盘上治具中的小面板上的指定位置，八工位间歇式转盘将小面板组件转动到小面板组件取出工位；所述后座组件与小面板组件组装装置主要由后座组件输送带、双抓取组装机械手、中转组装台、小面板组件取出机械手和半成品输送带构成，所述小面板组件取出机械手从八工位间歇式转盘上将小面板组件抓取并放到中转组装台上，双抓取组装机械手从后座组件输送带上将后座组件抓取并翻转，与小面板组件进行组装，并将组装后的后座面板组装件抓取并放到半成品输送带上。

2.根据权利要求1所述的五孔面板插座组装生产线，其特征在于：还包括三孔保护门组件组装装置，所述三孔保护门组件组装装置包括有间歇式转盘，围绕间歇式转盘按先后工序依次设有三孔保护门上料装置和弹簧送料器；所述三孔保护门上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将三孔保护门送入直线送料器中，直线送料器将三孔保护门传送到指定位置，光纤感应器感应到三孔保护门时，启动机械手，机械手将三孔保护门抓取并装入到间歇式转盘上治具中，间歇式转盘将三孔保护门转动到弹簧上料工位；所述弹簧送料器将弹簧装入间歇式转盘上的三孔保护门内，间歇式转盘将三孔保护门组件转动到取出工位；所述三孔保护门组件上料机械手从间歇式转盘上将三孔保护门组件抓取并压入到八工位间歇式转盘上治具中的小面板上的指定位置。

3.根据权利要求1所述的五孔面板插座组装生产线，其特征在于：还包括二孔保护门组件组装装置，所述二孔保护门组件组装装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、弹簧站和机械手构成，所述振动盘将二孔保护门送入直线送料器中，直线送料器将二孔保护门传送到指定位置，光纤感应器感应到二孔保护门时，启动机械手，机械手将弹簧站传送到位的弹簧抓取并装入到二孔保护门中，所述二孔保护门组件上料机械手将装入弹簧后的二孔保护门组件抓取并压入到八工位间歇式转盘上治具中的小面板上的指定位置。

4.根据权利要求1所述的五孔面板插座组装生产线，其特征在于：所述半成品输送带的一侧设有插座的两插孔检测装置，所述插座的两插孔检测装置主要由下压气缸、两脚仿形插头和压力传感器构成，所述下压气缸带动两脚仿形插头插入半成品插座的两插孔中，压力传感器将下压气缸的压力传送给控制器。

5.根据权利要求1所述的五孔面板插座组装生产线，其特征在于：所述半成品输送带的一侧设有插座的三插孔检测装置，所述插座的三插孔检测装置主要由下压气缸、三脚仿形插头和压力传感器构成，所述下压气缸带动三脚仿形插头插入半成品插座的三插孔中，压力传感器将下压气缸的压力传送给控制器。