[发明专利]电源开关组装生产线

权利要求书

1.一种电源开关组装生产线，其特征在于：包括有十二工位间歇式转盘，所述十二工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，围绕十二工位间歇式转盘按先后工序依次设有开关后座上料装置、一号鞍型端子上料装置、二号鞍型端子上料装置、鞍型端子在位检测装置、开关跷板上料装入装置、开关压盖总成上料机械手、开关电路通断检测装置和成品取出装置；所述开关后座上料装置，主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将开关后座送入直线送料器中，直线送料器将开关后座传送到指定位置，光纤感应器感应到开关后座时，启动机械手，机械手将开关后座抓取并放到十二工位间歇式转盘上治具中，十二工位间歇式转盘将开关后座转动到一号鞍型端子上料工位；所述一号鞍型端子上料装置与所述开关后座上料装置的结构相同，一号鞍型端子上料装置的机械手将一号鞍型端子抓取并压入到十二工位间歇式转盘上治具中的开关后座内，十二工位间歇式转盘将开关后座转动到二号鞍型端子上料工位；所述二号鞍型端子上料装置与所述开关后座上料装置的结构相同，所述二号鞍型端子上料装置的机械手将二号鞍型端子抓取并压入到十二工位间歇式转盘上治具中的开关后座内，十二工位间歇式转盘将开关后座转动到鞍型端子在位检测工位；所述鞍型端子在位检测装置采用高度检测机构对一号鞍型端子和二号鞍型端子是否安装到位进行检测，十二工位间歇式转盘将开关后座转动到开关跷板上料工位；所述开关跷板上料装入装置与所述开关后座上料装置的结构相同，开关跷板上料装入装置的机械手将开关跷板抓取并压入到十二工位间歇式转盘上治具中的开关后座内，十二工位间歇式转盘将开关后座转动到开关压盖总成上料工位；所述开关压盖总成上料机械手将开关压盖总成抓取并装入到十二工位间歇式转盘上治具中的开关后座上，十二工位间歇式转盘将开关成品转动到开关电路通断检测工位；所述开关电路通断检测装置主要由电路检测仪和开关拨动机械手构成，所述电路检测仪将两个检测探针与被检测开关的两个电极接触，开关拨动机械手拨动开关跷板打开及关闭开关，对开关的电路通断进行检测，十二工位间歇式转盘将开关成品转动到开关成品取出工位，由成品取出装置将成品取出。

2.根据权利要求1所述的电源开关组装生产线，其特征在于：所述一号鞍型端子上料装置，还包括对射光纤，所述对射光纤用以对十二工位间歇式转盘上的治具中的开关后座是否存在进行检测。

3.根据权利要求1所述的电源开关组装生产线，其特征在于：所述一号鞍型端子上料装置和二号鞍型端子上料装置，还包括有接触式传感器，所述接触式传感器用以对一号鞍型端子或二号鞍型端子两端的螺丝是否存在进行检测。

4.根据权利要求1所述的电源开关组装生产线，其特征在于：所述成品取出装置主要由机械手、合格成品放置箱和不合格成品放置箱构成，所述机械手将间歇式转盘上的不合格成品抓取并放到不合格成品放置箱中，所述机械手将间歇式转盘上的合格成品抓取并放到合格成品放置箱中。