[发明专利]取盖装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种取盖装置。

背景技术

在蛋糕、面包生产过程中，通常有些在进入烘烤炉进行烘烤时需要盖上烤盘盖，出炉后需进行取盖工作方便后续的脱模操作。通常情况下是进行手动取盖，而手动取盖具有以下缺陷：

1、烤盘经过烘烤后，具有较高的温度，人手不能够及时接触烤盘盖将盖子取下，需要待温度降低到可承受的范围方可进行工作，从而大大的降低了食品加工的效率；

2、由于人手直接抓取装有食品的烤盘的盖子，难免会碰到食品，因此很难避免人手与食品接触，因而，大大降低了食品的卫生安全性；

3、人手难以把握好力度，容易制造出噪音，同时也容易损坏食品外形；

4、人手操作因为疲劳，容易发生安全事故。

发明内容

基于此，针对上述问题，有必要提出一种无人化、自动化的取盖装置。

本发明的技术方案是：一种取盖装置，包括机架、移栽机构、升降机构、压盘机构和吸盘机构，所述移栽机构安装于所述机架的架面上方，所述升降机构、压盘机构和吸盘机构从上至下依次安装于所述机架的架面下方；所述移栽机构包括固定于所述机架架面上的导轨、安装于导轨上的移栽架、安装于移栽架上方的第一升降气缸和用于控制移栽架沿导轨滑动的移栽气缸；所述升降机构由升降导杆和第二升降气缸组成，所述升降导杆为两根，穿过所述移栽机构且固定于所述移栽机构上，所述第二升降气缸套设于所述升降导杆上；所述压盘机构包括压盘升降气缸和升降架，所述压盘升降气缸通过气缸连接座固定于所述升降架上表面，所述升降架套设于所述第二升降气缸上；所述吸盘机构包括压盘升降导杆、气缸连接座、吸盘架和吸盘导杆，所述吸盘导杆固定于所述吸盘架底部，所述压盘升降导杆和气缸连接座均安装于所述吸盘架顶部。

在优选的实施例中，所述机架的架面上表面固定安装有移栽气缸安装梁，所述移栽气缸固定安装于所述移栽气缸安装梁上。

本发明的有益效果是：

（1）让食品生产线与包装机之间完全实现了无人化、自动化，提高了生产线的效率；

（2）本全自动取盖机由气动驱动、光电传感器、人机界面组成整线驱动和控制核心，操作方便，生产速度快、自动化程度高；

（3）本全自动取盖机可以与加工生产线、脱模机直接对接，完成物料输送和脱模。完全解决人工取盖的问题，取盖速度快，生产效率高；

（4）本全自动取盖机主要适合于某些蛋糕、面包和肉松饼等需要加盖烘烤的各类有规则形状物体生产过程中的取盖操作。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中取盖部分装配图；

图3是图1中移栽机构的结构示意图；

图4是图1中压盘机构的结构示意图；

图5是图1中吸盘机构的结构示意图；

附图标记说明：

10-机架，20-移栽机构，201-导轨，202-移栽架，203-第一升降气缸，204-移栽气缸，205-移栽气缸安装梁，30-升降机构，301-升降导杆，40-压盘机构，401-压盘升降气缸，402-升降架，50-吸盘机构，501-压盘升降导杆，502-气缸连接座，503-吸盘架，504-吸盘导杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例：

如图1到图5所示，一种取盖装置，包括机架10、移栽机构20、升降机构30、压盘机构40和吸盘机构50。所述移栽机构20安装于所述机架10的架面上方，所述升降机构30、压盘机构40和吸盘机构50从上至下依次安装于所述机架10的架面下方。所述移栽机构20包括固定于所述机架10架面上的导轨201、安装于导轨201上的移栽架202、安装于移栽架202上方的第一升降气缸203和用于控制移栽架202沿导轨201滑动的移栽气缸204。所述升降机构30由升降导杆301和第二升降气缸组成，所述升降导杆301为两根，穿过所述移栽机构20且固定于所述移栽机构20上，所述第二升降气缸套设于所述升降导杆301上。所述压盘机构40包括压盘升降气缸401和升降架402，所述压盘升降气缸401通过气缸连接座502固定于所述升降架402上表面，所述升降架402套设于所述第二升降气缸上。所述吸盘机构50包括压盘升降导杆301、气缸连接座502、吸盘架503和吸盘导杆504，所述吸盘导杆504固定于所述吸盘架503底部，所述压盘升降导杆301和气缸连接座502均安装于所述吸盘架503顶部。