[发明专利]一种基于机械手施行的自动收碗机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械化收碗机构。具体的说是一种间歇式运动的自动收碗机构。

背景技术

目前，食堂等大型餐饮场所的碗具收集主要还是依靠人力完成，大型餐饮场所的人工操作不仅工作量大而且工作效率较低。现阶段，市场上仅出现小型的、适于家用的小型收碗机，自动化程度低，不能满足大工作量的收集清洗需求。

因此，餐饮领域就需要一种产业化的机器，可以同时集收碗和初步清理于一体的机构，解放劳动力。

发明内容

针对收碗机构存在的上述问题，本发明提供一种基于机械手施行的自动收碗机构。具体地讲，是利用曲柄连杆机构和杠杆机构的相关原理，提供一种新型自动收碗机构，可广泛用于各类大型餐饮场所的碗具收集和清洗。

本发明的技术方案是：

一种自动收碗机构，所述自动收碗机构，包括台架、支承装置、动力装置和输送带，支承装置由从动轴承、支承臂和卡口组成，动力装置由主动凸轮、曲柄连杆一、曲柄连杆二、棘轮机构、主动支承臂、主卡口和主顶环组成，输送带包括若干个机械手单元，机械手单元由支撑板、托板、弹簧夹持片和铰接轴组成；支承装置通过从动轴承与台架铰接，各支承臂圆周均布，与从动轴承外圈固定连接，卡口固定在各支承臂末端；动力装置中主动凸轮与台架铰接，曲柄连杆一一端与凸轮铰接，另一端与曲柄连杆二连接，曲柄连杆二另一端和棘轮机构固定连接，主动支承臂圆周均布，与棘轮机构固定连接，主卡口和主顶环固定在各支承臂末端；机械手单元中支撑板和铰接轴铰接，托板固定架在两支撑板之间，弹簧夹持片中部固定在托板中间位置；输送带中相邻机械手单元通过公用铰接轴连接。

本发明的有益效果是：

本发明目的是提供一种自动收碗机构，该机构具有以下特点：

（1）自动收碗机构在采用曲柄连杆二与棘轮机构相连，能有效防止机构反转和实现间歇性循环运动；

（2）本发明的自动收碗机构通过主顶环和弹簧夹持片配合，使机构能够固定餐具；

（3）输送带中各机械手单元通过铰接轴铰接，实现履带式运动；

（4）本机构运动灵活，自动收碗效果明显，适于在餐饮业大规模应用。

附图说明

图1为本发明一种揉腹按摩机构的二维平面结构正面示意图；

图中：1、从动轴承；2、支承臂；3、卡口；4、主动凸轮；5、曲柄连杆一；6、棘轮机构；7、曲柄连杆二；8、主动支承臂；9、主顶环；10、主卡口；11、弹簧夹持片；12、托板；13、支撑板；14、铰接轴；15、台架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明一种自动收碗机构，包括台架（15）、支承装置、动力装置和输送带，支承装置由从动轴承（1）、支承臂（2）和卡口（3）组成，动力装置由主动凸轮（4）、曲柄连杆一（5）、曲柄连杆二（7）、棘轮机构（6）、主动支承臂（8）、主卡口（10）和主顶环（9）组成，输送带包括若干个机械手单元，机械手单元由支撑板（13）、托板（12）、弹簧夹持片（11）和铰接轴（14）组成；支承装置通过从动轴承（1）与台架（15）铰接，各支承臂（2）圆周均布，与从动轴承（1）外圈固定连接，卡口（3）固定在各支承臂（2）末端；动力装置中主动凸轮（4）与台架（15）铰接，曲柄连杆一（5）一端与主动凸轮（4）铰接，另一端与曲柄连杆二（7）连接，曲柄连杆二（7）另一端和棘轮机构（6）外圈固定连接，主动支承臂（8）圆周均布，与棘轮机构（6）内圈固定连接，主卡口（10）和主顶环（9）固定在各主动支承臂（8）末端；机械手单元中支撑板（13）和铰接轴（14）铰接，托板（12）固定架在两支撑板（13）之间，弹簧夹持片（11）中部固定在托板（12）中间位置；输送带中相邻机械手单元通过公用铰接轴（14）连接。

机构工作时，碗具放入在支承装置上方的弹簧夹持片（11）内，主动凸轮（4）转动，曲柄连杆一（5）在主动凸轮（4）的作用下往复摆动，带动曲柄连杆二（7），驱动棘轮机构（6）实现间歇进给运动，进一步，主动支承臂（8）受棘轮机构（6）驱动完成间歇进给，主卡口（10）卡进当前位置的铰接轴（14），主顶环（9）压紧弹簧夹持片（11）实现抓紧固定在托板（12）内的碗具，输送带带动卡口（3）使支承臂（2）和动轴承（1）同步转动，主卡口（10）离开铰接轴（14）时，主顶环（9）离开弹簧夹持片（11），弹簧夹持片（11）张开，放下碗具。本机构运动灵活，自动收碗效果明显，适于在餐饮业大规模应用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。