[发明专利]用异地配置的主被动雷达网抑制航迹欺骗干扰的方法

权利要求书

1.一种用异地配置的主被动雷达网抑制航迹欺骗干扰的方法，包括如下步骤：

（1）用主被动雷达网中的主动雷达对目标进行检测，得到主动雷达各目标不同时刻的量测值Z_i(k)：

其中，i表示主动雷达中目标的序号，i＝1,2,...,M，M为主动雷达检测到目标的个数，k表示时间序号，k＝1,2,...,T，T是主被动雷达网检测时间总长度，r_i(k)、θ_i(k)、分别为第i个目标在第k个时刻相对于主动雷达的径向距离、方位角和俯仰角；

（2）用主被动雷达网中的被动雷达对目标进行检测，得到被动雷达各目标不同时刻的量测值G_j(k)：

其中，j表示被动雷达中目标的序号，j＝1,2,...,N，N是被动雷达检测到目标的个数，θ′_j(k)、分别为第j个目标在第k个时刻相对于被动雷达的方位角和俯仰角；

（3）对主动雷达各目标的量测值Z_i(k)与被动雷达各目标的量测值G_j(k)进行点迹关联检验，得到点迹关联结果U_ij；

（4）利用步骤（3）得到的点迹关联结果U_ij对主动雷达中的目标进行真假鉴别：

若则判定主动雷达第i个目标为真目标，予以保留；

若则判定主动雷达第i个目标为假目标，将其剔除；

（5）对步骤（4）保留的主动雷达各目标进行航迹起始，并跟踪滤波得到各目标的航迹信息：

B_i′＝{X_i′(k),P_i′(k)}，

其中，i′表示主动雷达中保留的目标序号，i′＝1,2,...,M′，M′为步骤（4）保留的主动雷达目标的个数，X_i′(k)是主动雷达航迹上各时刻点的滤波状态矢量，P_i′(k)是主动雷达航迹上各时刻点滤波状态矢量的误差协方差矩阵；

（6）对步骤（3）得到的点迹关联结果U_ij进行多义性处理，得到多义性处理后的点迹关联结果

（7）利用步骤（6）得到的多义性处理后的点迹关联结果判断是否对被动雷达中的目标进行航迹起始：

若则判定对被动雷达第j个目标进行航迹起始，予以保留；

若则判定对被动雷达第j个目标不进行航迹起始，将其剔除；

（8）对步骤（7）保留的被动雷达各目标，利用与其关联的主动雷达量测值辅助被动雷达进行航迹起始，并跟踪滤波得到被动雷达各目标的航迹信息：

B~j′={X~j′(k),P~j′(k)},]]>

其中，j′表示被动雷达中保留的目标序号，j′＝1,2,...,N′，N′为步骤（7）保留的被动雷达目标的个数，是被动雷达航迹上各时刻点的滤波状态矢量，是被动雷达航迹上各时刻点滤波状态矢量的误差协方差矩阵；

（9）对步骤（5）得到的主动雷达各目标的航迹信息B_i′与步骤（8）得到的被动雷达各目标的航迹信息进行航迹关联检验，得到航迹关联结果A_i′j′；

（10）对航迹关联结果A_i′j′进行多义性处理，得到多义性处理后的航迹关联结果

（11）利用步骤（10）得到的多义性处理后航迹关联结果对步骤（4）保留的主动雷达各目标进行真假鉴别：

若则判定主动雷达第i′个目标为真目标，予以保留；

若则判定主动雷达第i′个目标为假目标，将其剔除。