[发明专利]新型集成电液比例控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型集成电液比例控制系统，尤其是一种用于工程机械、专用车辆如叉车等的新型集成电液比例控制系统。

背景技术

液力叉车液压系统多路换向阀采用双向自保持电磁铁采用双线圈结构，自保持式电磁铁(也称磁锁电磁铁)，其结构类似于框架式电磁铁，但内部置有高性能永磁体。当线圈通电后，轴芯产生轴向位移，断电后，在永磁体的封闭磁场作用下，能保持轴芯在通电位移后的位置(自锁)，而不再需要电力的输入维持。吸引与复位由脉冲电源驱动。具有用电省、温升小、功率大等优点。该产品分单向自保持与双向自保持两种。单向自保持只将铁芯保持(自锁)在行程终端的一个位置。而双向自保持电磁铁采用双线圈结构，能将铁芯保持(自锁)在形成始与终的两个不同的位置，且两个位置具有同等的输出力矩(具有双稳态特点)。电磁铁与多路换向阀连接应作隔热处理，控制电磁铁温度不超过80℃。传统的电液比例控制多路换向阀由于环境温度不能超过80℃，而叉车液压油温度往往超过80℃，由于一体式的电液比例控制多路换向阀的油液热传导，液比例控制多路换向阀由于电磁特性的限制，这就造成了实际使用中故障率高、可靠性差等缺陷。

发明内容

本发明是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种新型集成电液比例控制系统的电控装置，以降低操作人员的劳动强度、提高工作效率和可靠性。

本发明为解决技术问题采用以下技术方案。

新型集成电液比例控制系统，其结构特点是，包括手动操作装置、控制电路和液压系统；所述手动操作装置包括操纵手柄和底座，所述操纵手柄的下端插入于所述底座之内，所述底座的上方设置有手柄转套，在所述手柄转套之内设置有永磁钢块和霍尔传感器；所述永磁钢块设置于所述手柄转套上，所述霍尔传感器设置于所述操纵手柄上；

所述控制电路包括包括智能控制器U1和电机驱动电路；所述电机驱动电路包括第一电机驱动电路和第二电机驱动电路；

所述第一电机驱动电路包括第一步进电机控制芯片U2和第一步进电机驱动芯片U3；所述第二电机驱动电路包括第二步进电机控制芯片U4和第二步进电机驱动芯片U5；所述霍尔传感器与所述智能控制器U1相连接；所述第一步进电机驱动芯片U3通过所述第一步进电机控制芯片U2与所述智能控制器U1相连接，所述第二步进电机驱动芯片U5通过第二步进电机控制芯片U4与所述智能控制器U1相连接；

电容C1、电阻R1和电阻R2均与所述第一步进电机控制芯片U2相连接，电阻R3和电阻R4均与所述第一步进电机驱动芯片U3相连接；

电容C2、电阻R5和电阻R6均与所述第一步进电机控制芯片U4相连接，电阻R7和电阻R8均与所述第一步进电机驱动芯片U5相连接；

所述液压系统包括油泵、多路换向阀、倾斜调速阀、升降调速阀、转向系统溢流阀、转向助力随动阀、倾斜液压缸、升降液压缸和转向助力液压缸；所述油泵与所述多路换向阀相连接，所述多路换向阀包括四个输出端口：A1端口、A2端口、B2端口和PF端口；所述多路换向阀通过所述A2端口与所述倾斜调速阀相连接，所述倾斜调速阀与所述倾斜液压缸的有杆腔相连接；所述多路换向阀通过所述B2端口与所述倾斜液压缸的无杆腔相连接；所述多路换向阀通过所述A1端口与所述升降调速阀相连接，所述升降调速阀与升降液压缸的无杆腔相连接；所述转向系统溢流阀与转向助力随动阀均与所述多路换向阀的PF端口相连接，所述转向系统溢流阀与转向助力随动阀相连接；所述转向助力随动阀与所述转向助力液压缸的无杆腔相连接；

第一步进电机驱动芯片U3与倾斜调速阀的步进电机相连接，第二步进电机驱动芯片U5与升降调速阀的步进电机相连接。

本发明的新型集成电液比例控制系统的电控装置的结构特点也在于：

所述倾斜调速阀和升降调速阀均为先导比例控制调速阀，由步进电机驱动。

所述智能控制器U1为单片机STC12C5410AD。

所述多路换向阀采用双向自保持式电磁铁和双线圈结构。

所述操纵手柄的顶端设置有急停按钮。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：