[发明专利]用于五轴联动数控机床的减速装置

说明书

技术领域

本发明涉及传动装置技术领域，特别是涉及一种用于五轴联动数控机床的减速装置。

背景技术

五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高、专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业，有着举足轻重的影响力。动态性能是五轴联动机床的重要指标，尤其是转动轴的动态性能。为了提高五轴联动数控机床的动态性能，人们开发出了直线电机、力矩电机等新一代驱动电机，使整个数控机床业有了一大步的发展。力矩电机的转子直接驱动旋转部件，如工作台，它没有中间的传动环节，转动惯量非常小，动态性能好。但力矩电机通常需要配置冷却装置，价格高，较高的成本对力矩电机在五轴联动数控机床上的大面积使用造成了一定影响。

发明内容

基于此，有必要提供一种成本较低并能够代替力矩电机的用于五轴联动数控机床的减速装置。

一种用于五轴联动数控机床的减速装置，所述用于五轴联动数控机床的减速装置包括壳体、过渡法兰、电动机、谐波发生器、谐波柔轮、转动法兰以及组合轴承，所述电动机通过所述过渡法兰安装于所述壳体，所述谐波发生器和谐波柔轮安装于所述壳体内部，且所述谐波发生器连接于所述电动机，所述谐波柔轮连接于所述谐波发生器，所述组合轴承的一个端面安装于所述壳体，且所述组合轴承的另一个端面连接于所述转动法兰，所述谐波柔轮与所述转动法兰之间互相啮合；

所述电动机带动所述谐波发生器运转，所述谐波发生器再带动所述谐波柔轮不断地发生弹性变形，所述谐波柔轮也不断地改变与所述转动法兰啮合状态产生错齿运动，这种错齿运动将所述电动机输入的高速转动变为所述转动法兰输出的低速转动。

在其中一个实施例中，所述谐波发生器开设有键槽，所述谐波柔轮设有内齿圈，所述谐波发生器的键槽啮合于所述谐波柔轮的内齿圈。

在其中一个实施例中，所述谐波发生器是双凸轮结构。

在其中一个实施例中，所述壳体设有定位面，所述组合轴承的一个端面通过所述定位面安装于所述壳体。

在其中一个实施例中，所述组合轴承是刚性轴承。

在其中一个实施例中，所述刚性轴承是圆柱滚子轴承。

在其中一个实施例中，所述圆柱滚子轴承连接有角接触轴承。

在其中一个实施例中，所述电动机、谐波发生器、谐波柔轮以及组合轴承的中心轴线均在同一条直线上。

在其中一个实施例中，所述电动机是伺服电机。

在其中一个实施例中，所述伺服电机是永磁式同步电动机。

上述用于五轴联动数控机床的减速装置，其壳体内部安装有谐波发生器和谐波柔轮，电动机通过过渡法兰安装在壳体上，组合轴承安装于壳体且连接有转动法兰。所述电动机带动谐波发生器运转，谐波发生器再带动谐波柔轮不断地发生弹性变形，谐波柔轮也不断地改变与转动法兰啮合状态产生错齿运动，这种错齿运动可以将电动机输入的高速转动变为转动法兰输出的低速转动，从而产生了减速效应。同时，所述用于五轴联动数控机床的减速装置无需配置冷却装置，成本较低。因此上述用于五轴联动数控机床的减速装置可以代替力矩电机应用于五轴联动数控机床业。

附图说明

图1为一个实施例的用于五轴联动数控机床的减速装置的结构示意图。

具体实施方式

为了解决目前力矩电机由于成本较高而难以广泛应用于五轴联动数控机床业的问题，本实施方式提供了一种可以代替力矩电机的用于五轴联动数控机床的减速装置。下面结合具体的实施例，对用于五轴联动数控机床的减速装置进行具体的描述。

请参考图1，本实施方式提供的用于五轴联动数控机床的减速装置包括壳体110、过渡法兰120、电动机130、谐波发生器140、谐波柔轮150、转动法兰160以及组合轴承170。

壳体110主要用于将其他部件集成在一起，使得整个用于五轴联动数控机床的减速装置结构较为紧凑。同时，壳体110还可以保护位于其内部的部件。

过渡法兰120用于将电动机130安装在壳体110上。由于电动机130在工作时可能会产生较为剧烈的震动，在本实施方式中，通过过渡法兰120，电动机130能够更加紧密的固定在壳体110上，防止电动机130在工作时因震动从壳体110上松脱下来。