[发明专利]一种高频车速采集系统及采集方法

权利要求书

1.一种高频车速采集系统，包括车速传感器及与所述车速传感器相连的脉冲计数器，其特征在于，还包括：

采集间隔定时器和脉冲统计时间定时器，所述采集间隔定时器和脉冲统计时间定时器的定时时间不同，所述采集间隔定时器的定时长度为T，所述脉冲统计时间定时器的定时长度为T’，所述n×T≤T’≤m×T,所述T、T’均为正数，所述m、n均为大于1的正整数，且m-n≤1；

第一控制器，所述第一控制器分别与所述脉冲计数器和采集间隔定时器相连，当所述采集间隔定时器的定时时间到时，所述第一控制器读取所述脉冲计数器的计数值并存储于存储器内，所述存储器包括不少于2×m个存储单元并形成堆栈结构，所述第一控制器读取的脉冲计数器的计数值以先入先出的方式存储于所述堆栈结构中；

第二控制器，所述第二控制器分别与所述存储器和脉冲统计时间定时器相连，当所述脉冲统计时间定时器的定时时间到时，所述第二控制器读取所述存储器堆栈内从堆栈头开始的2×m个数值，并以间距为m的两个数据为一组，计算m个速度值。

2.如权利要求1所述的高频车速采集系统，其特征在于，所述T’=n×T，所述m=n，所述存储器包括不少于2n+1个存储单元并形成堆栈结构，所述第二控制器读取所述存储器堆栈内从堆栈头开始的2×n个数值，并以间距为n的两个数据为一组，计算n个速度值。

3.如权利要求2所述的高频车速采集系统，其特征在于，采用如下公式计算n个速度值，

Vp=(Mp*L)/（Rπ*T’）

其中，Mp=Dn+p–DpDn+p≥Dp

Mp=K+Dn+p–DpDn+p<Dp

其中，Vp为计算的第p个车速；

Rπ是车速传感器特征参数，表示每周多少个脉冲；

L表示轮胎周长；

Dp为第p个T时刻读取的脉冲计数值；

Mp表示在T’时间内的脉冲个数；

K表示脉冲计数器的最大值。

4.一种权利要求1所述高频车速采集系统的采集方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，开始，开启脉冲计数器，初始化采集间隔定时器和脉冲统计时间定时器，所述采集间隔定时器和脉冲统计时间定时器的定时时间不同，所述采集间隔定时器的定时长度为T，所述脉冲统计时间定时器的定时长度为T’，所述n×T≤T’≤m×T,所述T、T’均为正数，所述m、n均为大于1的正整数，且m-n≤1；

S2，脉冲计数器对车速传感器输出的脉冲进行独立计数，达到最大值自动清零并继续计数，采集间隔定时器控制第一控制器工作，脉冲统计时间定时器控制第二控制器工作；

S3，判断采集间隔定时器的定时时间是否到，如果到了，则第一控制器读取脉冲计数器的值并存储于存储器内，所述存储器包括不少于2×m个存储单元并形成堆栈结构，所述第一控制器读取的脉冲计数器的计数值以先入先出的方式存储于所述堆栈结构中,重新执行步骤S3；如果没到，执行步骤S4；

S4，判断脉冲统计时间定时器的定时时间是否到，如果到了，则第二控制器读取存储器堆栈内从堆栈头开始的2×m个数值，并以间距为m的两个数据为一组，计算m个速度值，输出速度值并返回步骤S3。

5.如权利要求4所述的高频车速采集方法，其特征在于，所述T’=n×T，所述m=n，所述存储器包括不少于2n+1个存储单元并形成堆栈结构，所述第二控制器读取所述存储器堆栈内从堆栈头开始的2×n个数值，并以间距为n的两个数据为一组，计算n个速度值。

6.如权利要求5所述的高频车速采集方法，其特征在于，采用如下公式计算n个速度值，

Vp=(Mp*L)/（Rπ*T’）

其中，Mp=Dn+p–DpDn+p≥Dp

Mp=K+Dn+p–DpDn+p<Dp

其中，Vp为计算的第p个车速；

Rπ是车速传感器特征参数，表示每周多少个脉冲；

L表示轮胎周长；

Dp为第p个T时刻读取的脉冲计数值；

Mp表示在T’时间内的脉冲个数；

K表示脉冲计数器最大值。

7.如权利要求4所述的高频车速采集方法，其特征在于，在步骤S4中，若脉冲统计时间定时器的定时时间还没到，则检查是否被要求关闭速度采集，若不要求关闭速度采集，则返回步骤S3；若要求关闭速度采集，则关闭所有定时器、计数器，并退出程序。