[发明专利]一种摄像机预置位同步系统及方法

权利要求书

1.一种摄像机预置位同步系统，其特征在于：包括依次连接的三维坐标转换模块、预置位生成模块、预置位批量导入模块、消息封装模块、通信链接模块、显示模块、以及预置位信息查询模块，其中：

三维坐标转换模块：用于设定三维空间坐标原点，获取任意目标物体以该原点为基准的X轴、Y轴、以及Z轴方向的三维空间坐标，转换为基于TCP的预置位同步协议标准云台坐标，建立三维空间坐标与被测摄像机支持的协议坐标转换关系；

预置位生成模块：用于将目标物体经过三维坐标转换后的标准云台坐标生成为预置位信息；

预置位批量导入模块：用于批量导入预置位生成模块生成的预置位信息；

消息封装模块：用于实现预置位信息批量封装成基于TCP的预置位同步协议标准格式；

通信链接模块：用于实现消息封装模块与被测摄像机(IPC)的通信；

显示模块：用于摄像机预置位同步效果的显示；

预置位信息查询模块：用于查询同步后的预置位信息。

2.根据权利要求1所述的一种摄像机预置位同步系统，其特征在于：所述消息封装模块采用Web Services的形式，利用SOAP协议，在HTTP协议基础上，以XML格式封装预置位消息。

3.一种摄像机预置位同步方法，其特征在于，包括以下步骤：

（a）利用三维坐标转换模块构建三维空间实际坐标与通信协议规范坐标之间的映射关系，将目标物体的三维空间坐标转换为基于TCP的预置位同步协议标准云台坐标；

（b）预置位生成模块将步骤（a）中三维坐标转换模块转换后的预置位同步协议标准云台坐标与该预置位的名称、以及编号生成预置位完整信息并保存；

（c）预置位批量导入模块整合所有步骤（b）得到的待同步的预置位信息，消息封装模块将预置位信息批量封装成基于TCP的预置位同步协议标准格式并导入到摄像机预置位同步平台；

（d）利用通信链接模块将消息封装模块封装的摄像机预置位同步请求消息下发到被测摄像机中，实现消息封装模块与被测摄像机的通信，进行摄像机预置位同步操作。

4.根据权利要求3所述的一种摄像机预置位同步方法，其特征在于，还包括预置位信息的查询和显示步骤：显示模块用于查询摄像机预置位同步后的效果，并将预置位实时画面呈现在摄像机预置位同步平台上，查询模块用于查询已经同步到被测摄像机中的预置位信息，查询预置位数量和预置位坐标。

5.根据权利要求3或4所述的一种摄像机预置位同步方法，其特征在于，所述步骤（a）具体包括以下步骤：

（a1）建立被测摄像机规范的云台坐标体系，规范被测摄像机顺时针旋转和逆时针旋转的坐标符号变化规律；

（a2）测量目标物体的实际尺寸、空间三维坐标参数；测量被测摄像机的空间三维坐标参数；

（a3）通过步骤（a2）获得的目标物体的实际尺寸、三维空间坐标和步骤（a1）获得的被测摄像机的三维空间坐标的差值，计算转换为符合基于TCP的预置位同步协议的云台坐标参数。

6.根据权利要求3或4所述的一种摄像机预置位同步方法，其特征在于，所述的预置位完整信息包括预置位名称、预置位编号、被测摄像机云台水平坐标x、垂直坐标y、镜头变焦坐标z。