[发明专利]一种用于拖曳多线阵的水平控制装置的电路模块

权利要求书

1.一种用于拖曳多线阵的水平控制装置的电路模块，其特征在于，包括：

声学接收处理单元，用于获取声学鸟的声学数据，并根据所述声学数据生成测距时延信息；

姿态测量单元，用于获取所述水平控制装置的姿态数据；

深度采集单元，用于获取所述水平控制装置的深度数据；

温度采集单元，用于获取所述水平控制装置的温度数据；

电池供电单元，用于提供电能；

电机驱动与控制单元，用于驱动与所述水平控制装置的水平翼板相连的电机，并控制所述电机的启动、刹车和正、反转；

微处理器，用于接收所述姿态数据、深度数据及温度数据；控制所述电池供电单元及所述电机驱动与控制单元；从所述声学接收处理单元接收测距时延信息并发送给拖缆水平控制主机。

2.如权利要求1所述的电路模块，其特征在于，所述深度采集单元包括：

压力传感器，用于将其膜片采集到的水平控制装置的深度压力量转化为电压变化的电信号；

采集子单元，用于对所述压力传感器转化得到的电信号进行量化。

3.如权利要求2所述的电路模块，其特征在于，所述采集子单元包括：

TLC2543芯片，其中REF﹣和GND引脚接地，REF+引脚接参考电压；

第一电容，一端接地，另一端与所述TLC2543芯片的VCC引脚相连，并连接高电平；

第二电容，为电解电容，正极连接所述高电平，负极接地；

第三电容，一端接地，另一端连接与所述TLC2543芯片的CLK引脚相连；

第一电阻，第二电阻，均一端接地；

第三电阻，一端与所述TLC2543芯片的DATO引脚相连，另一端与所述第二电阻不接地的一端相连；

第四电阻，一段与所述TLC2543芯片的EOC引脚相连，另一端与所述第一电阻不接地的一端相连。

4.如权利要求1所述的电路模块，其特征在于，所述电池供电单元包括：

第一电池组、第二电池组、电池过流报警芯片；

电池电流测量芯片，用于测量所连接的电池组输出的电流是否超过额定电流，当超过时触发所述电池过流报警芯片向所述微处理器发出报警信号；

稳压供电输出芯片，通过所述电池电流测量芯片与电池组相连，用于将所连接的电池组输出的7.2V供电电压转换为5V电压输出给所述微处理器；

开关电路，用于导通或关断所述第二电池组与所述电池电流测量单元之间的连接。

5.如权利要求4所述的电路模块，其特征在于，所述电池电流测量芯片包括：

精密电流传感放大器MAX471，SIGN引脚通过一个10kΩ的电阻输出逻辑供应电压；

电压源，正极连接所述MAX471的RS+引脚，负极接地并连接所述MAX471的SHDN和GND引脚，并通过一个2kΩ的电阻与MAX471的OUT引脚相连；

所述电池过流报警芯片包括：

第五电阻、第六电阻；

低功耗轨至轨比较器LT1542CS8，Vcc引脚连接高电平，Vss引脚接地；IN+引脚通过所述第五电阻连接所述高电平，并通过所述第六电阻接地。

6.如权利要求1所述的电路模块，其特征在于，所述电机驱动与控制单元包括：

电机驱动升压电路，采用DC-DC升压转换器MAX1771芯片，用于提供驱动源；

电机驱动电路，选用电机驱动芯片LMD18200，用于提供对电机的驱动电流及电压，采用PWM方式驱动电机启动、刹车以及正反转；检测电机电流并转换为电压发送给所述微处理器；当收到所述微处理器的关断指令时停止电机运转。

7.如权利要求1所述的电路模块，其特征在于：

所述温度采集单元采用数字化温度传感器DS18B20。