[发明专利]一种切割板材的全自动机器

权利要求书

1.一种切割板材的全自动机器，其特征在于：包括机身和都设置在机身内部的进给装置、切割装置、检测调整装置、传送带，所述机身为四个立柱所支撑的框架结构，在所述机身的顶部中间部位沿长度方向设有一个导向条，进给装置设置在机身顶部，切割装置设置在进给装置的下端，检测调整装置设置在切割装置上，传送带设置在机身的底部，并沿着一个方向传送； 

所述进给装置包括横向螺母丝杆运动副、纵向螺母丝杆运动副、横向驱动电机、纵向驱动电机、运动支架、两根导轨；所述纵向螺母丝杆运动副包括纵向丝杆和纵向丝杆螺母，所述纵向丝杆的轴向与传送带的传送方向一致，所述纵向驱动电机固定在机身的侧面上并连接驱动纵向丝杆，所述纵向丝杠螺母固定设置在运动支架的顶面，所述纵向丝杆驱动纵向丝杆螺母；在运动支架的一端的顶面设有导向块，所述导向块卡接在导向条上，在运动支架的一端的底面设有横向螺母丝杆运动副，所述横向螺母丝杆运动副包括横向丝杆和横向丝杆螺母，所述横向丝杆设置在运动支架的底面，并且其轴向垂直于传送带的传送方向，所述横向丝杆螺母固定设置在切割装置上，所述横向驱动电机固定在机身的侧面上并连接驱动横向丝杆；所述两根导轨平行对称设置在横向丝杆的两侧并与运动支架的底面固定连接；

所述切割装置包括切割上支架、数个气缸、两个滑块、切割下支架、切割安装板、电锯、电锯驱动电机；所述切割上支架、切割下支架、切割安装板按照从上到下的顺序布置，相邻之间都设有空间；所述数个气缸固定设置在切割上支架的顶面，数个气缸的活塞杆穿过切割上支架并与切割下支架固定连接；所述切割下支架的顶面固定设有数个导向杆，所述导向杆的另一端穿过切割上支架；所述切割安装板通过数个连接杆与切割下支架固定连接，所述电锯、电锯驱动电机都安装在切割安装板的顶面，所述电锯的锯齿突出于切割安装板的底面，所述电锯驱动电机与电锯相连；所述横向丝杆螺母固定设置在切割上支架的顶面，两个滑块对称设置在横向丝杆螺母的两侧并与切割上支架的顶面固定连接，所述两个导轨分别活动设置在两个滑块内；

所述检测调整装置包括悬臂支架、工业相机、数个微位移致动器；所述悬臂支架固定设置在切割下支架的底面；所述悬臂支架的另一端设有工业相机，所述工业相机正对着电锯；所述数个微位移致动器与连接杆的数量一致，并分别设置在连接杆的下端，所述微位移致动器包括夹紧装置一、与夹紧装置一的结构完全一样的夹紧装置二、驱动装置、弹簧，所述夹紧装置一和夹紧装置二都分别包括摩擦片、叠堆压电陶瓷块、连接套筒，所述连接套筒设置在连接杆的外圆上，所述叠堆压电陶瓷块均匀对称地分布在连接套筒的外圆上，叠堆压电陶瓷块的另一面与摩擦片贴合，驱动装置由环形叠堆压电陶瓷构成，所述夹紧装置一与夹紧装置二分别通过其摩擦片固定设置在驱动装置的两端面上；所述弹簧设置在切割安装板的底面，并套在连接杆的外圆上，弹簧的另一端通过螺母固定。

2.如权利要求1所述的一种切割板材的全自动机器，其特征在于：所述数个导向杆穿过切割上支架的那部分的外圆与切割上支架之间设有衬套。

3.如权利要求1所述的一种切割板材的全自动机器，其特征在于：所述弹簧为压缩弹簧。

4.如权利要求1所述的一种切割板材的全自动机器，其特征在于：所述微位移致动器的具体动作过程为：（1）夹紧装置二的叠堆压电陶瓷块失电，夹紧装置二松开；(2) 环形叠堆压电陶瓷得电，驱动装置伸长，驱动切割安装板下移一个步长；（3）夹紧装置二的叠堆压电陶瓷块得电，夹紧装置二夹紧；（4）夹紧装置一的叠堆压电陶瓷块失电，夹紧装置一松开；（5）环形叠堆压电陶瓷失电，驱动装置恢复原有长度，带动夹紧装置一下移一个步长；（6）夹紧装置一的叠堆压电陶瓷块得电，夹紧装置一夹紧；

通过上述6步实现了电锯向下移动一个步长，切割安装板就这样在微位移致动器的驱动下一步一步地向下移动，实现不同磨损量的补偿。