[发明专利]一种微小卫星设备通用模拟器

权利要求书

1.一种微小卫星设备通用模拟器，其特征在于，所述模拟器包括：

多个可编程接口板；

至少一个控制器板，所述控制器板内有多种数学模型；

根据输入配置信息动态配置控制器板和可编程接口板，

下载经编译的模型至控制器板，配置可编程接口板的接口及时序。

2.如权利要求1所述的模拟器，其特征在于：所述数学模型可以是飞轮模型、磁力矩模型、太敏模型、陀螺模型、星敏模型、磁强计模型、GPS模型中的一个或多个。

3.权利要求1所述的模拟器，其特征在于：模拟器内所有的板卡通过上位机实现配置，所述可编程接口板实现与部件模型对应的硬件接口。

4.权利要求1所述的模拟器，其特征在于：板卡间采用标准总线进行通讯，并通过同步信号来同步信号时序。

5.权利要求1所述的模拟器，其特征在于：可编程接口板是标准的PC架构的板卡，可编程接口板的部件接口，是DA/AD，PCM，数字IO，串口，PWM中的一个或多个。

6.如权利要求1所述的模拟器，其特征在于：本系统采用实时操作系统，所述部件模型为simulink模块，上位机对simulink模块的代码交叉编译，生成可执行代码，在控制器板实时系统运行时，动态加载。

7.如权利要求1所述的模拟器，其特征在于：所述模拟器是一个可扩展的系统，控制器板可通过上位机下载和配置所需要的数学模型；通过增减接口板的数量控制扩展接口的数量，同时通过上位机对系统内各接口进行选配设置。

8.一种如权利要求1所述模拟器的模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）确定要模拟的设备；

2）确定所需要的数学模型，各模型的数量及模型相关参数；

4）确定所需要的接口的种类，各接口的数量及接口相关参数；

5）对选定模型的代码进行交叉编译；

6）对选定接口进行配置；

7）根据交叉编译结果及配置数据来模拟对应的设备。

9.如权利要求8所述系统的模拟方法，其特征在于:通过调动不同的配置脚本对simulink中的数学模型参数与S-function中的接口参数改动，后交叉编译生成可执行代码。

10.如权利要求9所述系统的模拟方法，其特征在于:其中接口配置的实现是通过仿真系统运行可执行代码中通过共享内存动态配置接口板来实现。

11.如权利要求8所述系统的模拟方法，其特征在于：修改参数时，在上位机，使用VisualC++6.0编辑上位机参数设置界面，将需设置的所有参数，统一通过网口打包传给控制器板内存中正运行模型代码；模型代码将收到更改后的参数数据存到控制器板与接口板预定的共享内存空间，接口板取出共享内存地址中的数据，并进行自身串口或I/O设置。