[发明专利]基于授时应用的卫星接收机渐进式自校正位置保持方法

权利要求书

1.一种基于授时应用的卫星接收机渐进式自校正位置保持方法，其特征是：含有下列步骤：

步骤1：采用基于差分检测及位置信息统计的方式对卫星定位位置信息进行稳定性判别；

步骤2：基于组合式参数矩阵的位置择优处理：

组合式参数矩阵含有三个不同功能的参数矩阵，该三个不同功能的参数矩阵分别为定位状态优先级参数矩阵、位置保持检测时长参数矩阵、位置滤波参数矩阵，在进行位置择优处理时，同时选用这三个参数矩阵；

卫星定位位置信息稳定后且定位状态从定位状态优先级参数矩阵确定的低优先级升级为高优先级时，则初始化位置滤波状态并更新由位置滤波参数矩阵确定的滤波系数；当定位状态从低优先级跃迁为高优先级后的状态持续时间大于位置保持检测时长参数矩阵所确定的检测时长后，则经滤波的卫星实时定位信息确定为位置保持信息，设备进入位置保持状态；

步骤3：对进入位置保持状态后的位置保持信息进行自校正处理。

2.根据权利要求1所述的基于授时应用的卫星接收机渐进式自校正位置保持方法，其特征是：所述步骤3的具体过程为：检测进入位置保持状态后的定位状态，当该定位状态优先级高于步骤2中跃迁后的定位状态优先级，且进入位置保持状态后的位置信息与位置保持信息的偏差大于设定阈值、大于设定阈值的时间超过设定时长后，用该位置信息对位置保持信息进行更新，完成位置保持信息的自校正。 

3.   根据权利要求1所述的基于授时应用的卫星接收机渐进式自校正位置保持方法，其特征是：所述步骤1中：位置稳定性判别是指判断定位结果的抖动是否在一定的范围之内；位置稳定性判别采用差分比对、奇异值剔除及统计位置信息极值的方式来实现，其处理过程为：首先，对卫星实时定位信息进行差分计算；其次，对于差分结果的绝对值大于设定阈值的定位信息给予剔除，并标记此次定位信息无效；对于差分结果的绝对值小于设定阈值的定位信息给予保留，并标记此次定位信息有效；最后，在设定的时间段内对定位信息进行统计分析，如果定位有效的次数所占总定位次数的百分比大于设定门限且有效定位信息的极大值与极小值的差小于设定门限，则认为定位结果稳定。

4.根据权利要求1所述的基于授时应用的卫星接收机渐进式自校正位置保持方法，其特征是：所述步骤2中：定位状态优先级参数矩阵采用以分段可用卫星数做行序号，以分段卫星PDOP值做列序号，以先验经验确定定位状态优先级参数；该先验经验为：可用卫星数越多、卫星PDOP值越小，定位状态优先级越高；可用卫星数越少、卫星PDOP值越大，定位状态优先级越低；定位状态优先级参数用来标识卫星定位信息的精度；定位状态优先级越高，卫星定位信息精度越高；定位状态优先级越低，卫星定位信息精度越低。

5.根据权利要求1所述的基于授时应用的卫星接收机渐进式自校正位置保持方法，其特征是：所述步骤2中：位置保持检测时长参数矩阵采用以分段可用卫星数做行序号，以分段卫星PDOP值做列序号，以先验经验确定位置保持检测时长参数；该先验经验为：在可用卫星数较多、卫星PDOP值较小的情况下，缩短进入位置保持所需要检测的时长；当可用卫星数较少，卫星PDOP值较大的情况下，增加进入位置保持所需要检测的时长；位置保持检测时长参数用来标识在当时的接收机工作状态下进入位置保持所需要检测的时长。

6.根据权利要求1所述的基于授时应用的卫星接收机渐进式自校正位置保持方法，其特征是：所述步骤2中：位置滤波参数矩阵采用以分段可用卫星数做行序号，以分段卫星PDOP值做列序号，以先验经验确定位置滤波参数；该先验经验为：在惯性滤波方式中，可用卫星数越多、卫星PDOP值越小，滤波参数越大；可用卫星数越少、卫星PDOP值越大，滤波参数越小。

7.根据权利要求4或5或6所述的基于授时应用的卫星接收机渐进式自校正位置保持方法，其特征是：设备进入位置保持状态时，记录下可用卫星数和卫星PDOP值。