[发明专利]中风偏瘫病人康复助行装置

说明书

技术领域

本发明属于医疗器具技术领域，涉及一种中风偏瘫病人康复助行装置。

技术背景

偏瘫又叫半身不遂，是急性脑血管病的一个常见症状，病人常常表现为一侧肢体的运动障碍。由于肌体神经功能部分受损，患侧下肢出现的足下垂与屈肌群力量不足现象是造成偏瘫病人行走困难的主要原因。

分开来看，足下垂与屈肌群力量不足这两个问题中的任何一个，都已有一些相应的解决方案和设备，但是总体来看，能同时有效解决这两个问题的方法和装置目前还没有出现。即使分开来看，单独解决这两个问题的方法或装置也不够成熟，难以真正有效帮助病人行走。

目前解决屈肌群力量不足的主要方法为康复训练，通过训练刺激病人的肌肉与神经，以促进相应功能的恢复与代偿。但是由于神经细胞难以再生，训练对患侧下肢屈肌群收缩力量的促进作用有限。

相对来说，足下垂的解决方法与相关产品较多，按其原理可以分为两类：一类为机械装置，通常称为足下垂矫形器；另一类为电子设备（后文中统称为电子助行仪），通常称为足下垂助行仪、中风脚助行仪或偏瘫助行仪。矫形器一般采用强韧性的高温热塑板材压制而成，可分为足部与腿部两个部分（约成90度角），通过分别将患肢足部和小腿固定于矫形器上，迫使患肢踝关节保持一定角度；这类机械装置虽然有一定的作用，但是穿戴不方便，长时间佩带，病人普遍会有不适感，并且对足下垂较轻病人的助行效果也不明显。 电子助行仪的基本原理是利用低频电信号模拟神经冲动，控制小腿前外侧肌肉的收缩与舒张，以达到使踝关节保持适当角度的目的。总体来说，利用电刺激使肌肉产生收缩并不难，难点在于控制肌肉“收-舒”的节奏与力度，使之与病人的步态保持一致。因此，目前使用这类电子助行仪，需要专业人员为病人量身设定数据，然后通过复杂的计算程序，根据病人个人的行走习惯设定相应的行走模式；行走模式设定后，病人需要适应这一模式才能在步行时取得较好的足下垂矫正效果。由于实现过程较为复杂，病人使用这类产品往往花费很大，并且如果不能很好地与仪器设定的行走模式相适应，助行的效果也会受到影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种有助于偏瘫病人步行的康复助行装置，以系统解决病人患侧下肢出现的足下垂与屈肌群力量不足所造成的行走障碍。

为实现上述目的,本人发明的偏瘫病人康复助行装置,由机械助力系统与控制电路两部分构成。

机械助力系统依次由背带、腰带、弹力橡皮带、膝关节固定带构成；控制电路依次由低频脉冲发生器、压力感应鞋垫、长度感应器和两对电极贴片构成；低频脉冲发生器平时可固定于腰带。使用时，将腰带和膝关节固定带分别围系于病人的腰部和患肢膝部，腰带用弹性背带进行加固；屈患侧髋关节，将弹力橡皮带连接患侧腰带与膝关节固定带，通过改变橡皮带的长度或粗细调整橡皮带的弹力，使之对患侧下肢产生一大小适当的拉力。然后，利用导线连接低频脉冲发生器、压力感应鞋垫、长度感应器和两对电极贴片，其中一对电极贴片贴于小腿前外侧表面，另一对贴于大腿前侧表面，压力感应鞋垫置于患肢鞋内后部，长度感应器固定于弹力橡皮上。两腿伸直站立，闭合低频脉冲发生器上开关，此时由于脚跟压力，压力感应鞋垫内置压力感应开关处于断开状态，脉冲发生器无脉冲信号输出；患侧脚后跟稍上提，使压力感应鞋垫内置压力感应开关闭合，此时两对电极贴片均有电刺激脉冲出现，分别调节两对电极贴片的电刺激强度，使之达到最佳的效果。行走时，当患侧脚后跟着地，压力感应鞋垫内置压力感应开关自动断开，脉冲发生器停止所有电刺激脉冲输出；当患侧脚后跟上提，压力感应鞋垫内置压力感应开关自动闭合，两对电极贴片均有电刺激脉冲出现，此时，小腿前外侧肌肉在电刺激下收缩，使得足下垂现象得以矫正；同时，大腿前侧肌肉也在电刺激下产生收缩，以适当增强患侧屈髋、屈膝的力量；当髋关节在肌肉收缩力量和橡皮带弹性回缩的共同作用下，屈到一定程度时（即膝盖抬到一定高度时），由于橡皮带长度的缩短，触发橡皮带上的长度感应开关，使得贴于大腿的那一对电极贴片停止电刺激输出，以利于伸髋、伸膝动作的完成，而贴于小腿的那一对电极贴片则不受长度感应开关的影响，以保证整个脚后跟离地期间足下垂现象得以矫正。

综上所述，相对于现有技术与产品，本装置具有以下优点：

（1）同时解决了病人患侧下肢出现的足下垂与屈肌群力量不足所造成的行走障碍，可有效帮助偏瘫病人步行和康复。

（2）使用简单方便, 既不需要设定行走模式，也不需要病人去适应仪器设置的模式，病人只需调整好电刺激的强度，电刺激信号的节奏自然会与病人步行的节奏同步。