[发明专利]转向角度误差的校正方法有效
| 申请号： | 201410018142.0 | 申请日： | 2014-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN103921841B | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 阿提拉·贝纳克;塞尔吉奥·考德纳苏;洛德韦克·维基佛斯;安德鲁·布朗;米格尔·巴赫纳;达雷尔·艾伦·雷克 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司11278 | 代理人： | 李钦鹏 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向 角度 误差 校正 方法 | ||
1.用于操作机动车辆(1)的主动转向系统的方法，其特征在于，包括步骤：
-确定机动车辆(1)的行驶状态；
-确定机动车辆(1)方向盘(2)的方向盘角度(3)；
-确定已补偿的方向盘角度；
-确定瞬时驱动器角度；
-基于方向盘角度(3)、瞬时驱动器角度和已补偿的方向盘角度来计算用于方向盘角度(3)的校正角度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，机动车辆(1)的运动方向通过比较机动车辆(1)的多个车轮(9-1，9-2，9-3，9-4)各自的车轮速度来确定。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，机动车辆(1)的运动方向通过传感器(13)确定，该传感器(13)设计为确定运动方向并输出含有具体运动方向信息的传感器信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，已补偿的方向盘角度通过读出转向齿轮(8)的驱动角度来确定。
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，其中，确定已补偿的方向盘角度包含确定机动车辆(1)的运动方向。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，具体方向盘角度(3)的偏差在一段时间内被减少或突然被减少。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，具体方向盘角度(3)的偏差的减少通过应用附加的转向角度至主动转向系统来实现。
8.用于机动车辆(1)的主动转向系统，其特征在于，主动转向系统包括：用于确定机动车辆(1)的运动方向的装置(11，13)，用于确定方向盘角度的装置(10)，以及连接至所述用于确定机动车辆(1)的运动方向的装置(11，13)和用于确定方向盘角度的装置(10)并设计为实现上述权利要求中的任一项所述的方法的控制单元(12)。
9.机动车辆(1)，其特征在于，具有上述权利要求8所述的主动转向系统。
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