[发明专利]标准节内封板的定位焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术，特别是关于一种标准节内封板的定位焊接装置。

背景技术

标准节的弦杆是塔式起重机重要的受力工件，而其内封板在受力过程中起着支撑管壁和减轻弦杆撕裂倾向的作用，故主弦杆内封板的位置度及焊接质量至关重要。

现有的内封板焊接工艺流程如下：

1、运用吊车吊取方管并放置于V型托架上，方管内部高频焊缝的方向需保持一致。

2、利用专用永磁铁工具将内封板吸住，保证内封板工件上的半圆缺口与方管内部高频焊缝的方向保持一致，便于内封板推进。

3、根据工具上的标记将内封板推送至管内120mm处，同时将焊枪起弧并伸入内封板内进行两点点焊固定。

4、内封板点焊固定位置之后将永磁铁工具取出并进行内封板的全位置焊接。

在上述工艺流程中，工人在下蹲的状态下，利用双手实现内封板在管内的定位和点焊固定，由于内封板位置较深，使得工人劳动强度大，生产效率低。此外，点焊及焊接过程中，焊接烟尘及粉尘从管内不断溢出，造成工作环境较差，易对人体造成伤害。

发明内容

有鉴于此，本发明目的在于提供一种标准节内封板的定位焊接装置，可实现内封板的自动定位焊接，人工干预少，生产效率高。

为达上述优点，本发明提供一种标准节内封板的定位焊接装置，用于将内封板焊接至标准节的弦杆内，所述定位焊接装置包括料仓、取料装置以及推进及点焊装置，所述料仓用于存储内封板，所述取料装置用于将所述内封板运送至与弦杆对齐的位置，所述推进及点焊装置用于将所述内封板从所述取料装置中推入所述弦杆内的预定位置进行点焊固定。

在本发明的一个实施例中，所述定位焊接装置设有一箱体滑台，所述料仓安装于所述箱体滑台上，所述推进及点焊装置设于所述料仓的一侧，且可沿所述料仓的长度方向运动，所述取料装置设于所述料仓的出料口的一端，且可沿一垂直于所述料仓和所述推进及点焊装置的方向运动。

在本发明的一个实施例中，所述料仓远离所述出料口的一端设有一推送气缸，所述内封板沿所述料仓的长度方向依次排列于所述料仓内并通过一导向条定位其摆放方向，所述推送气缸可将所述内封板推送至所述取料装置中。

在本发明的一个实施例中，所述推进及点焊装置包括伺服电机、电磁铁吸附工具及焊枪，所述电磁铁吸附工具用于吸附所述内封板，所述伺服电机用于驱动所述推进及点焊装置沿所述料仓的长度方向向所述弦杆运动，而将所述内封板从所述取料装置中推入所述弦杆内的预定位置，所述焊枪用于将所述内封板焊接至所述弦杆内。

在本发明的一个实施例中，所述推进及点焊装置还设有一检测传感器，所述检测传感器用于检测所述取料装置中是否有内封板。

在本发明的一个实施例中，所述取料装置包括一取料块，所述取料块包括定位框及阻挡气缸，所述定位框上设有一用于收容内封板的通孔，所述阻挡气缸安装于所述定位框上，取料时，所述阻挡气缸的活塞杆向所述定位框的中心推进而将所述内封板阻挡定位于所述定位框中，所述阻挡气缸的活塞杆退出所述定位框时，所述推进及点焊装置可将所述内封板从所述定位框中推出并将所述内封板推进所述弦杆内。

在本发明的一个实施例中，所述取料块还包括夹紧块与夹紧气缸，所述夹紧块包括固定夹紧块与活动夹紧块，所述固定夹紧块与所述活动夹紧块均安装于所述定位框上，且分别位于所述定位框的两个相对端，所述活动夹紧块与所述夹紧气缸相连，所述夹紧气缸可带动所述活动夹紧块靠近或远离所述固定夹紧块，进而将阻挡定位好的所述内封板夹紧或松开。

在本发明的一个实施例中，所述定位框的左右端各设有一滚轮轴承挡条，所述挡条横跨所述料仓的出料口，可在所述取料块离开所述料仓的出料口时将所述内封板挡于所述料仓中。

在本发明的一个实施例中，所述取料块还包括一用于支撑所述定位框的定位座，所述取料装置还包括一取料支架，所述取料支架上设有一传动机构与一滑槽，所述定位座与所述传动机构相连并通过一滑块与所述滑槽可滑动连接，所述滑槽沿垂直于所述料仓与所述推进及点焊装置的方向布置，所述弦杆与所述推进及点焊装置位于所述取料支架的两个相对侧。

在本发明的一个实施例中，所述传动机构包括伺服电机、十字滑块联轴器及丝杠，所述电机驱动所述十字滑块联轴器带动所述丝杠传动，以带动所述定位座沿所述滑槽在所述料仓与所述推进及点焊装置之间来回运动。