[发明专利]机动车安全设备和方法

权利要求书

1.一种机动车（30）安全设备（10），用于相对车座靠背恰当地定位乘客并约束被这样定位在车座上的乘客以防备车辆（30）潜在地受到后端碰撞，车辆（30）具有与车座相关联的安全带（B1，B2…Bn）和与所述安全带（B1，B2…Bn）相关联的电动可逆安全带收缩装置（R1，R2…Rn），

其特征在于机动车安全设备（10）包括：

用于对接近物体的碰撞风险进行探测并分类的后视探测系统（D1）；

用于监控一个或多个车辆参数的至少一个传感器（S1，S2…Sn）；

控制单元（20），被设置为根据监控到的车辆参数将驾驶状态确定为危急或不危急，并且

其中所述控制单元（20）能进一步操作以控制电动可逆的安全带收缩装置（R1，R2…Rn），从而在指示的危急驾驶状态的预定时间内响应被分类为高的接近物体的碰撞风险，在安全带（B1，B2…Bn）上施加预定的回拉力以便将乘客拉入车座。

2.根据权利要求1所述的机动车（30）安全设备（10），其特征在于：所述至少一个传感器（S1，S2…Sn）被设置为监控至少一个以下车辆参数：车辆速度、方向盘角度、车辆横摆速率、横摆加速度、横向加速度、倾斜角度和轮速。

3.根据权利要求2所述的机动车（30）安全设备（10），其特征在于：所述控制单元（20）被设置为当一个或多个车辆参数指示车轮与道路的低摩擦系数、显著的车辆减速、车道变化或猛烈的车辆转向时根据监控到的车辆参数确定危急驾驶。

4.根据权利要求3所述的机动车（30）安全设备（10），其特征在于：所述控制单元（20）被设置为至少基于监控到的轮速差值确定车轮与道路的低摩擦系数。

5.根据权利要求3或4任意一项所述的机动车（30）安全设备（10），其特征在于：所述控制单元（20）被设置为至少基于所监控到的车辆速度在预定时间间隔期间的减速超过预定阈值来确定显著的车辆减速。

6.根据权利要求3-5任意一项所述的机动车（30）安全设备（10），其特征在于：所述控制单元（20）被设置为基于监控到的方向盘角度和车辆横摆速率中的至少一个超过预定阈值来确定车道变化或猛烈的车辆转向。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的机动车（30）安全设备（10），其特征在于：所述后视探测系统（D1）包括一个或多个雷达传感器、激光传感器、激光雷达传感器、超声传感器、红外传感器、图像传感器、或它们的任何组合。

8.根据前述权利要求任意一项所述的机动车（30）安全设备（10），其特征在于：所述后视探测系统（D1）被设置为估计碰撞时间并且当估计碰撞时间降至预定阈值以下时将接近物体的碰撞风险分类为高。

9.一种用于相对车座靠背恰当地定位车辆（30）的乘客并约束被这样定位在车座上的乘客以防备车辆（30）潜在地受到后端碰撞的方法，所述车辆（30）进一步具有与所述车座相关联的安全带（B1，B2…Bn）和与所述安全带（B1，B2…Bn）相关联的电动可逆的安全带收缩装置（R1，R2…Rn），其特征在于所述方法包括：

利用后视探测系统（D1）对接近物体的碰撞风险进行探测并分类；

利用至少一个传感器（S1，S2…Sn）监控一个或多个车辆参数；

利用控制单元（20）根据监控到的车辆参数将驾驶状态确定为危急或不危急；并且

利用控制单元（20）控制电动可逆的安全带收缩装置（R1，R2…Rn），从而在指示的危急驾驶状态的预定时间内响应被分类为高的接近物体的碰撞风险，在安全带（B1，B2…Bn）上施加预定的回拉力以便将乘客拉入车座。

10.一种机动车（30），其特征在于：其包括根据权利要求1-8任意一项所述的机动车安全设备（10）。