[发明专利]基于ABS装置的混合动力汽车制动能量回收方法

权利要求书

1.一种基于ABS装置的混合动力汽车制动能量回收方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤1：驾驶员踩下制动踏板（4），在ABS装置（11）状态正常且未进入防抱死调节模式时，制动踏板行程传感器（2）将检测到的实时制动踏板行程信息发送给整车控制器（1），同时电机控制器（9）和电池管理系统（10）将车辆驱动电机（6）所具备的实时的电机允许最大制动力矩也发送给整车控制器（1）；

步骤2：整车控制器（1）判断制动踏板行程是否超过预先设定的空行程，同时，判断车辆驱动电机（6）所具备的实时的电机允许最大制动力矩是否超过阈值力矩；

其中，当制动踏板行程未超过预先设定的空行程时，整车控制器（1）控制ABS常闭阀（3）开启，使制动液由制动液管道进入ABS低压蓄能器（5），同时整车控制器（1）控制车辆驱动电机（6）制动；

当制动踏板行程超过预先设定的空行程时，整车控制器（1）控制ABS常闭阀（3）为关闭状态，使制动液由制动液管道进入制动轮缸（8），此时制动轮缸（8）建立制动压力，液压制动与车辆驱动电机（6）制动同时对车辆进行制动操作；

当车辆驱动电机（6）所具备的电机允许最大制动力矩≥阈值力矩时，随着制动踏板行程的增加，在制动踏板行程处于所述预先设定的空行程内，整车控制器（1）控制车辆驱动电机（6）线性地增加电机制动力矩，直到使汽车产生0.1g的减速度，此后，整车控制器（1）将车辆驱动电机（6）剩余的电机制动力矩按线性规律在制动踏板总行程的40%处之前全部加载给车辆驱动电机（6），制动踏板的行程超出制动踏板总行程的40%后，整车控制器（1）控制车辆驱动电机（6）持续输出电机允许最大制动力矩；

当车辆驱动电机（6）所具备的电机允许最大制动力矩＜阈值力矩时，在制动踏板行程处于所述预先设定的空行程内时，整车控制器（1）控制车辆驱动电机（6）线性加载电机制动力矩至电机允许最大制动力矩，在制动踏板行程超出所述预先设定的空行程后，整车控制器（1）控制车辆驱动电机（6）持续输出电机允许最大制动力矩；

上述阈值力矩为使空载汽车产生0.1g减速度所对应的电机制动力矩；

步骤3：在步骤2进行的同时，整车控制器（1）实时检测ABS装置（11）的工作状态，当整车控制器（1）检测到ABS装置（11）发生故障或ABS装置（11）进入车轮防抱死调节模式时，整车控制器（1）控制车辆驱动电机（6）撤销电机制动。

2.根据权利要求1所述的基于ABS装置的混合动力汽车制动能量回收方法，其特征在于：所述预先设定的空行程为空载汽车产生的减速度为0.1g时所对应的踏板行程。

3.根据权利要求1所述的基于ABS装置的混合动力汽车制动能量回收方法，其特征在于：所述步骤2中，当制动踏板行程未超过预先设定的空行程时，整车控制器（1）控制ABS常闭阀（3）开启，使制动液由制动液管道进入ABS低压蓄能器（5），此时，ABS低压蓄能器（5）的回位弹簧向制动踏板（4）提供制动脚感反馈力。

4.根据权利要求2所述的基于ABS装置的混合动力汽车制动能量回收方法，其特征在于：所述制动踏板总行程的40%对应的形成距离范围为48mm～52mm，所述空载汽车产生的减速度为0.1g时所对应的踏板行程范围为34～38mm。