[发明专利]拼块式伺服电机定子的焊接工艺

权利要求书

1.一种拼块式伺服电机定子的焊接工艺，其特征在于：步骤包括：

（1）首先将需要拼接的定子分体（5）装入由芯棒（4.1）和夹套（4.2）构成的容置槽（4.3）中组合成电机定子本体（6）；在夹套（4.2）外侧周壁上沿相邻两个定子分体（5）的拼接处的对应位置设有贯穿夹套侧壁的长条通孔（4.4）；

（2）然后把装有电机定子本体（6）的夹具放到工作台（1）上，夹具的一端通过转轴（3.1）固定在焊机的一个转盘（3）上，夹具上设有电机定子本体的轴向限位机构，夹具上部设有激光焊机的激光焊头（2）；

（3）夹具和其中拼接的定子分体沿着转盘的转动周向旋转，激光焊头对准夹套（4.2）外侧周壁上的长条通孔（4.4）处的拼接处进行焊接，每条拼接处的焊接时间为10-20秒；每焊完一条拼接处，转盘转动一个角度，依次自动完成拼块定子的完整焊接，获得完整的拼块式伺服电机定子即可。

2.根据权利要求1所述的拼块式伺服电机定子的焊接工艺，其特征在于：所述的夹具夹套的长度大于定子的长度。

3.根据权利要求1所述的拼块式伺服电机定子的焊接工艺，其特征在于：所述的轴向限位机构为沿夹具径向设有销孔（4.5），销孔内部设有轴销（4.7）。

4.根据权利要求1所述的拼块式伺服电机定子的焊接工艺，其特征在于：所述的夹具的一端通过转轴（3.1）固定在焊机的一个转盘（3）上是指：所述的转轴（3.1）的端部设有外螺纹，所述的夹具的芯棒（4.1）一端设有内螺纹，所述的外螺纹与内螺纹实现转轴与夹具的固定。

5.根据权利要求1所述的拼块式伺服电机定子的焊接工艺，其特征在于：所述的夹套（4.2）为相互拼接的、可拆式两个半圆形构成。

6.根据权利要求5所述的拼块式伺服电机定子的焊接工艺，其特征在于：所述的可拆式为沿夹套外侧壁周向设有箍套（4.6），箍套开口端通过螺栓连接。